[实用新型]一种客车自动喷涂机器人

权利要求书

1.一种客车自动喷涂机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的中间活动安装有行走装置（2），且机器人主体（1）的下端固定安装有基座支撑架（3），所述机器人主体（1）的上端活动安装有机械臂（4），且机械臂（4）的下端固定安装有旋转摆动座组件（5），所述旋转摆动座组件（5）的一端固定安装有一号防爆交流伺服电机（6），所述行走装置（2）的一侧活动安装有二号防爆交流伺服电机（7），所述基座支撑架（3）的上端固定安装有基座（8），且基座（8）的两侧均设置有直线导轨（9），所述机械臂（4）的前端固定安装有喷枪夹具（10），所述机械臂（4）的上端活动安装有小臂（11），且小臂（11）的一端设置有一号摆动杆（12），所述小臂（11）的另一端活动安装有大臂（13），且大臂（13）的下端设置有二号摆动杆（14），所述二号摆动杆（14）的下方靠近一侧位置固定安装有电源开关（15），且电源开关（15）的一侧固定安装有感应板（16），所述旋转摆动座组件（5）的上端靠近中间位置设置有大臂转动轴（17），且大臂转动轴（17）的一侧设置有大臂支撑轴（18），所述大臂转动轴（17）的下方靠近一侧位置固定安装有减速机（19），且减速机（19）的下端设置有转向轴（20），所述转向轴（20）的一侧固定安装有连杆基座（21），所述电源开关（15）的输出端与一号防爆交流伺服电机（6）、二号防爆交流伺服电机（7）、感应板（16）和减速机（19）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种客车自动喷涂机器人，其特征在于：所述旋转摆动座组件（5）的内部靠近减速机上端位置设置有小臂转动轴，小臂转动轴的下端固定安装有小臂支撑轴。

3.根据权利要求1所述的一种客车自动喷涂机器人，其特征在于：所述机械臂（4）的内部靠近二号摆动杆（14）下端位置设置有齿轮，齿轮的数量为若干组。

4.根据权利要求1所述的一种客车自动喷涂机器人，其特征在于：所述基座（8）的数量为四组，所述基座支撑架（3）的数量为五组，且基座支撑架（3）的中间固定安装有基座梁。

5.根据权利要求1所述的一种客车自动喷涂机器人，其特征在于：所述喷枪夹具（10）的内部固定安装有喷枪，且喷枪夹具（10）的内部固定安装有弹簧垫圈。

6.根据权利要求1所述的一种客车自动喷涂机器人，其特征在于：所述一号防爆交流伺服电机（6）和二号防爆交流伺服电机（7）的下端均固定安装有电机支架，所述大臂转动轴（17）的外表面设置有涨紧套。