[实用新型]一种客车自动喷涂机器人

说明书

本实用新型公开了一种客车自动喷涂机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的中间活动安装有行走装置，且机器人主体的下端固定安装有基座支撑架，所述机器人主体的上端活动安装有机械臂，且机械臂的下端固定安装有旋转摆动座组件，所述旋转摆动座组件的一端固定安装有一号防爆交流伺服电机，所述行走装置的一侧活动安装有二号防爆交流伺服电机，所述基座支撑架的上端固定安装有基座，且基座的两侧设置有直线导轨。本实用新型所述的一种客车自动喷涂机器人，能够扩大工作范围，适应客车的喷涂，并且能够灵活、准确的喷涂，提高喷涂质量，最后，能够有效的防爆，增加喷涂时的安全性，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人领域，特别涉及一种客车自动喷涂机器人。

背景技术

随之工业不断的革新，自动化技术越来越普及，机器人被广泛应用，现代工业上大量应用到喷涂技术，喷涂机器人也随之应运而生，喷涂机器人又叫喷漆机器人， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人；现有的自动喷涂机器人在使用时存在一定的弊端，首先，工作范围较小，不适合客车的整体喷涂，并且，喷涂时不够灵活和准确，喷涂质量达不到预期效果，最后，不能有效的防爆，涂装现场一般充斥着大量可燃气体或粉尘，高温或放电火花会导致爆炸，为此，我们提出一种客车自动喷涂机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种客车自动喷涂机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种客车自动喷涂机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的中间活动安装有行走装置，且机器人主体的下端固定安装有基座支撑架，所述机器人主体的上端活动安装有机械臂，且机械臂的下端固定安装有旋转摆动座组件，所述旋转摆动座组件的一端固定安装有一号防爆交流伺服电机，所述行走装置的一侧活动安装有二号防爆交流伺服电机，所述基座支撑架的上端固定安装有基座，且基座的两侧均设置有直线导轨，所述机械臂的前端固定安装有喷枪夹具，所述机械臂的上端活动安装有小臂，且小臂的一端设置有一号摆动杆，所述小臂的另一端活动安装有大臂，且大臂的下端设置有二号摆动杆，所述二号摆动杆的下方靠近一侧位置固定安装有电源开关，且电源开关的一侧固定安装有感应板，所述旋转摆动座组件的上端靠近中间位置设置有大臂转动轴，且大臂转动轴的一侧设置有大臂支撑轴，所述大臂转动轴的下方靠近一侧位置固定安装有减速机，且减速机的下端设置有转向轴，所述转向轴的一侧固定安装有连杆基座，所述电源开关的输出端与一号防爆交流伺服电机、二号防爆交流伺服电机、感应板和减速机的输入端电性连接。

优选的，所述旋转摆动座组件的内部靠近减速机上端位置设置有小臂转动轴，小臂转动轴的下端固定安装有小臂支撑轴。

优选的，所述机械臂的内部靠近二号摆动杆下端位置设置有齿轮，齿轮的数量为若干组。

优选的，所述基座的数量为四组，所述基座支撑架的数量为五组，且基座支撑架的中间固定安装有基座梁。

优选的，所述喷枪夹具的内部固定安装有喷枪，且喷枪夹具的内部固定安装有弹簧垫圈。

优选的，所述一号防爆交流伺服电机和二号防爆交流伺服电机的下端均固定安装有电机支架，所述大臂转动轴的外表面设置有涨紧套。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该客车自动喷涂机器人，能够扩大工作范围，适应客车的喷涂，并且能够灵活、准确的喷涂，提高喷涂质量，最后，能够有效的防爆，增加喷涂时的安全性，喷涂机器人上端设置的机械臂可以自由伸缩和升降，并且机械臂下端设置有行走装置，可在直线导轨上来回自由滑动，该客车自动喷涂机器人使用防爆交流伺服电机，避免产生高温和电火花，比较实用，整个喷涂机器人结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种客车自动喷涂机器人的整体结构示意图。