[实用新型]双齿轮泵系统

权利要求书

1.一种双齿轮泵系统，其特征在于，包括：

一基座，所述基座设置在机器人立柱上，所述基座的上端面从左至右依次设置有第一支架、第二支架、第三支架以及第四支架；

一减速机，所述减速机包括输入端和输出端，所述减速机固设在所述第四支架；

一电机，所述电机与所述减速机的输入端连接；

一联轴器，所述联轴器布置在所述第四支架和所述第三支架之间，所述联轴器靠近所述第四支架的一端与所述减速机的输出端连接；

一齿轮组件，所述齿轮组件布置在所述第三支架和所述第二支架之间，所述齿轮组件包括一主动齿轮和两从动齿轮，所述主动齿轮布置在两所述从动齿轮之间，且所述主动齿轮的轮齿分别与两所述从动齿轮的轮齿啮合，所述联轴器靠近所述第三支架的一端与所述主动齿轮的齿轮轴靠近所述第三支架的一端连接；

两曲面齿联轴器，两所述曲面齿联轴器布置在所述第一支架和所述第二支架之间，每一所述曲面齿联轴器靠近所述第二支架的一端分别与每一所述从动齿轮的齿轮轴靠近所述第二支架的一端连接；

两齿轮泵，两所述齿轮泵固设在所述第一支架，每一所述齿轮泵分别与每一所述曲面齿联轴器靠近所述第一支架的一端连接。

2.根据权利要求1所述的双齿轮泵系统，其特征在于，所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架以及所述第四支架分别通过螺纹紧固件与所述基座连接。

3.根据权利要求1所述的双齿轮泵系统，其特征在于，所述第三支架设置有三通孔，所述第二支架设置有三通孔。

4.根据权利要求3所述的双齿轮泵系统，其特征在于，所述主动齿轮的齿轮轴靠近所述第三支架的一端套在所述第三支架中间的所述通孔内，所述主动齿轮的齿轮轴靠近所述第二支架的一端套在所述第二支架中间的所述通孔内。

5.根据权利要求3所述的双齿轮泵系统，其特征在于，每一所述从动齿轮的齿轮轴靠近所述第三支架的一端套在所述第三支架边缘的所述通孔中，每一所述从动齿轮靠近所述第二支架的一端套在所述第二支架边缘的所述通孔中。

6.根据权利要求1所述的双齿轮泵系统，其特征在于，所述主动齿轮的齿顶圆半径小于所述从动齿轮的齿顶圆半径。