[实用新型]双齿轮泵系统有效
申请号: | 201820187062.1 | 申请日: | 2018-02-02 |
公开(公告)号: | CN207989302U | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 袁华雷;董德权;徐文君;陈竞新;顾玉兴;丁永强;金宁博;范潇萌;刘辉;江洪 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | F04C2/08 | 分类号: | F04C2/08;F04C11/00;F04C15/00 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 联轴器 支架 齿轮泵 减速机 从动齿轮 一端连接 主动齿轮 曲面齿 本实用新型 齿轮轴 电机 自动化生产设备 输出端连接 输入端连接 齿轮组件 降低设备 轮齿啮合 设备布置 输出端 输入端 减小 轮齿 | ||
本实用新型公开了双齿轮泵系统,属于自动化生产设备技术领域。包括:基座;减速机,减速机包括输入端和输出端;电机,电机与减速机的输入端连接;联轴器,联轴器靠近第四支架的一端与减速机的输出端连接;齿轮组件,主动齿轮布置在两从动齿轮之间,且主动齿轮的轮齿分别与两从动齿轮的轮齿啮合,联轴器靠近第三支架的一端与主动齿轮的齿轮轴靠近第三支架的一端连接;曲面齿联轴器,每一曲面齿联轴器靠近第二支架的一端分别与每一从动齿轮的齿轮轴靠近第二支架的一端连接;齿轮泵,每一齿轮泵分别与每一曲面齿联轴器靠近第一支架的一端连接。本实用新型提供的双齿轮泵系统可以减小设备布置空间,降低设备成本。
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备技术领域,具体是涉及双齿轮泵系统。
背景技术
目前,单套齿轮泵系统一般是一套电机、减速机通过联轴器与齿轮泵直接相联,如需选用两套齿轮泵必须配备两套相同的系统,对空间、成本要求较高。且该系统零件需要较高加工精度,对安装和装配要求较高。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述问题,旨在提供双齿轮泵系统,本系统的主要特点是单套电机、减速机系统可以同时控制两套齿轮泵,根据齿轮泵末端流量输出的不同需求选择相应的电机、减速机。齿轮组件可以调节输出速比增大减速机最终输出扭矩,减小电机减速机的规格型号节约成本。因齿轮泵内部结构特殊齿轮泵轴不能直接受径向力,曲面齿联轴器可以一定程度的消除径向力保护齿轮泵。
具体技术方案如下:
双齿轮泵系统,包括:
一基座,基座设置在机器人立柱上,基座的上端面从左至右依次设置有第一支架、第二支架、第三支架以及第四支架;
一减速机,所述减速机包括输入端和输出端,所述减速机固设在所述第四支架;
一电机,所述电机与所述减速机的输入端连接;
一联轴器,联轴器布置在第四支架和第三支架之间,联轴器靠近第四支架的一端与减速机的输出端连接;
一齿轮组件,齿轮组件布置在第三支架和第二支架之间,齿轮组件包括一主动齿轮和两从动齿轮,主动齿轮布置在两从动齿轮之间,且主动齿轮的轮齿分别与两从动齿轮的轮齿啮合,联轴器靠近第三支架的一端与主动齿轮的齿轮轴靠近第三支架的一端连接;
两曲面齿联轴器,两曲面齿联轴器布置在第一支架和第二支架之间,每一曲面齿联轴器靠近第二支架的一端分别与每一从动齿轮的齿轮轴靠近第二支架的一端连接;
两齿轮泵,两齿轮泵固设在第一支架,每一齿轮泵分别与每一曲面齿联轴器靠近第一支架的一端连接。
在本实用新型提供的双齿轮泵系统中,还具有这样的特征,第一支架、第二支架、第三支架以及第四支架分别通过螺纹紧固件与基座连接。
在本实用新型提供的双齿轮泵系统中,还具有这样的特征,第三支架设置有三通孔,第二支架设置有三通孔。
在本实用新型提供的双齿轮泵系统中,还具有这样的特征,主动齿轮的齿轮轴靠近第三支架的一端套在第三支架中间的所述通孔内,主动齿轮的齿轮轴靠近第二支架的一端套在第二支架中间的所述通孔内。
在本实用新型提供的双齿轮泵系统中,还具有这样的特征,每一从动齿轮的齿轮轴靠近第三支架的一端套在第三支架边缘的所述通孔中,每一从动齿轮靠近第二支架的一端套在第二支架边缘的所述通孔中。
在本实用新型提供的双齿轮泵系统中,还具有这样的特征,主动齿轮的齿顶圆半径小于从动齿轮的齿顶圆半径。
上述技术方案的积极效果是:
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F04C 旋转活塞或摆动活塞的液体变容式机械
F04C2-00 旋转活塞式机械或泵
F04C2-02 .弧形啮合式的,即各配合元件具有圆弧形传送运动,每个元件都具有相同数目的齿或齿的等同物
F04C2-08 .相互啮合式,即带有与齿轮机构相似的配合构件的啮合
F04C2-22 .内轴式,与其配合元件在相互啮合处具有同方向的运动,或其中的1个配合元件是固定的,内部元件比外部元件有更多的齿或齿的等同物
F04C2-24 .反向啮合式的,即配合元件在相互啮合处的运动方向相反
F04C2-30 .具有F04C2/02,F04C2/08,F04C 2/22,F04C 2/24各组中两组或多组所包含的特征,或具有包含在这些组中的一个组的特征,并且配合元件之间具有其他形式的运动的特征