[实用新型]用于助力车的中置驱动电机系统及助力车

说明书

本实用新型公开一种用于助力自行车、助力三轮车等助力车的中置驱动电机系统，包括多功能中轴，定子支架、端盖、定子、转子、切变扭矩传感器以及控制器，所述定子支架与所述多功能中轴同轴设置；所述定子安装在所述定子支架的一侧，所述定子包括定子绕组；所述转子与所述多功能中轴同轴设置；所述切变扭矩传感器整体呈套筒状并与所述多功能中轴同轴且间隔设置，所述切变扭矩传感器为磁致伸缩式扭矩传感器且内部具有沿其周向设置的绕组，所述切变扭矩传感器用于检测所述多功能中轴的扭矩；所述控制器可对所述切变扭矩传感器传送的信息进行处理以得到控制所述定子绕组的获得电量的助力控制信号，时时控制电机转子工作与停止。

技术领域

本实用新型涉及助力车技术领域，尤其涉及一种用于助力自行车、助力三轮车等助力车的用于助力车的中置驱动电机系统。

背景技术

由于使用的便捷，助力自行车等助力车开始使用在人们的生活中。不过，目前用在助力车的驱动电机的扭矩传感器往往存在这样或那样的缺点而无法提供真实的扭矩信息，进而无法达成好的助力效果；例如，目前使用的纯钢性变形扭矩传感器存在硬性的弱点以及第二次作用力的踏空感和低速时助力的断断续续；另一种压簧片扭矩传感器存在挤压变形，横向压力嵌入不真实的压力扭矩信息，无法还原人力踩踏真实力量所聚算的压力数据，给骑行者助力提供了错误的信息且不能线性工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于助力车的中置驱动电机系统，能够达成极佳的助力效果。

本实用新型的另一目的在于提供一种助力车，能够达成极佳的助力效果。

为了实现上述目的，本实用新型公开一种用于助力车的中置驱动电机系统，包括多功能中轴、定子支架、端盖、定子、转子、切变扭矩传感器以及控制器，所述定子支架与所述多功能中轴同轴设置；所述定子安装在所述定子支架的一侧，所述定子包括定子绕组；所述转子与所述多功能中轴同轴设置；所述切变扭矩传感器整体呈套筒状并与所述多功能中轴同轴且间隔设置，所述切变扭矩传感器为磁致伸缩式扭矩传感器且内部具有沿其周向设置的绕组，所述切变扭矩传感器用于检测所述多功能中轴的扭矩；所述控制器可对所述切变扭矩传感器传送的信息进行处理以得到控制所述定子绕组的获得电量的助力控制信号。

较佳地，所述控制器安装固定在所述定子支架的另一侧，从而使得控制器、定子、定子支架形成一体化结构，有利于整体结构的稳定性和小型化。

较佳地，所述控制器集成有霍尔板功能。

较佳地，所述控制器包括控制器板和布设在所述控制器板上的霍尔脚，所述定子支架上设有通孔，所述定子上设有霍尔室，所述霍尔脚穿过所述通孔并插设在所述霍尔室；通过控制器直接固定在定子支架上，且霍尔脚直接设在控制器板上，无需引线连接即可将霍尔脚安装至定子上，增强了连接的可靠性。

较佳地，所述定子和所述转子形成外转子磁悬浮驱动电机，使得所述转子可以进行无机械摩擦旋转，进而更加节省电量的消耗并增加了使用寿命。

较佳地，所述定子支架的一侧中部凸设有呈套筒状的安装部，所述定子适配套设在所述安装部上。

较佳地，所述安装部的根部径向凸伸有凸缘。

较佳地，所述切变扭矩传感器安装固定在所述定子支架的另一侧或者所述端盖的内侧。

较佳地，所述端盖和所述定子支架扣合在一起，藉此增加整体结构的稳定性。

为了实现上述另一目的，本实用新型公开一种助力车，包括如上所述的用于助力车的中置驱动电机系统。