[实用新型]一种闭口拉链机机械手有效
| 申请号： | 201820190883.0 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN207841329U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 徐宏智;付小伟 | 申请（专利权）人： | 浙江好合拉链有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/14;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上夹座 下夹座 闭口拉链 滑块 皮带 压缩弹簧 机械手 从转盘 铰接座 主转盘 气缸 本实用新型 机械手结构 电机连接 电机驱动 铰接连接 驱动滑块 生产效率 线性滑轨 有机械手 后端部 可摆动 输出端 主动盘 滑轨 上夹 下夹 转动 电机 穿过 灵活 | ||
1.一种闭口拉链机机械手，其特征在于：包括电机，与电机连接的主转盘，还包括一个从转盘，所述的主转盘与从转盘上设有传送带，还包括有滑轨以及相对于滑轨可滑动的滑块，所述的滑块固定连接于传送带，滑块在传送带的驱动下相对于滑轨往复运动，所述的滑块还连接有机械手结构，所述的机械手结构包括上夹座、下夹座以及分别安装在其上的上夹与下夹，还包括将上夹座与下夹座铰接连接的铰接座，所述的上夹座相对于下夹座可摆动设置，所述的上夹座上位于铰接座的后段设有气缸，所述的气缸的输出端穿过上夹座且抵于下夹座，所述的上夹座与下夹座之间设有一个压缩弹簧，所述的压缩弹簧位于铰接座的前端。
2.根据权利要求1所述的一种闭口拉链机机械手，其特征在于：所述的上夹与所述的下夹通过螺栓分别固定在上夹座与下夹座上，所述的上夹与所述的下夹端部均设置为锯齿状。
3.根据权利要求1所述的一种闭口拉链机机械手，其特征在于：所述的主转盘与所述的从转盘后面均设有一个挡板，挡板设置在所述的主转盘和所述的电机之间。
4.根据权利要求1所述的一种闭口拉链机机械手，其特征在于：所述的传送带为齿轮皮带。
5.根据权利要求4所述的一种闭口拉链机机械手，其特征在于：所述的滑块上设置连接固定于齿轮皮带的固定块，所述的固定块包括有上固定块与下固定块，所述的上固定块与下固定块分别位于齿轮皮带的上下两面并实现对齿轮皮带的锁止。
6.根据权利要求5所述的一种闭口拉链机机械手，其特征在于：所述的滑块上还设有连接片，所述的连接片与下夹座连接固定。
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