[实用新型]一种闭口拉链机机械手

说明书

本实用新型涉及一种闭口拉链机机械手，包括电机，与电机连接的主转盘，还包括一个从转盘，主转盘与从转盘上设有皮带，电机驱动主动盘转动从而使皮带做往复运动，还包括有线性滑轨以及滑块，滑块固定连接于皮带且驱动滑块相对于滑轨往复运动，滑块还连接有机械手结构，机械手结构包括上夹座、下夹座以及分别安装在其上的上夹与下夹，还包括将上夹座与下夹座铰接连接的铰接座，上夹座相对于下夹座可摆动设置，上夹座后端部设有气缸，气缸的输出端穿过上夹座且抵于下夹座，上夹座与下夹座之间设有一个压缩弹簧，压缩弹簧位于铰接座的前端。本实用新型提供一种闭口拉链机机械手，拥有结构简单，体积较小，使用灵活和生产效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种闭口拉链机机械手。

背景技术

拉链又称拉锁，是一个可重复拉合、拉开的由两条柔性的可互相啮合的连接件。它是一百多年来世界上最重要的发明之一，常见的拉链形式有单头闭尾式、双头闭尾式、双头开尾式等，链牙有大小之分，齿形各有不同，拉头造型富于变化，既可作拉手，又可作装饰。拉头还可保险，当拉链拉合后不会自动滑开 ：拉链的工作原理很简单，即两条拉链带通过拉头的作用，使其能随意的拉合或拉开。

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

随着科技的发展，目前市场上机械手的种类越来越多，应用的领域原来越广泛，其自动化程度和作业的准确性也越来越高，但是一些机械领域内的机械手仍然存在一些不足，例如整体结构复杂，整个机械手体积庞大，使用不够灵活，生产效率低等，因此有待对这一类的机械手进行进一步地改进和完善。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种闭口拉链机机械手，拥有结构简单，体积较小，使用灵活和生产效率高的特点。

本实用新型技术方案如下：包括电机，与电机连接的主转盘，还包括一个从转盘，所述的主转盘与从转盘上设有传送带，还包括有滑轨以及相对于滑轨可滑动的滑块，所述的滑块固定连接于传送带，滑块在传送带的驱动下相对于滑轨往复运动，所述的滑块还连接有机械手结构，所述的机械手结构包括上夹座、下夹座以及分别安装在其上的上夹与下夹，还包括将上夹座与下夹座铰接连接的铰接座，所述的上夹座相对于下夹座可摆动设置，所述的上夹座上位于铰接座的后段设有气缸，所述的气缸的输出端穿过上夹座且抵于下夹座，所述的上夹座与下夹座之间设有一个压缩弹簧，所述的压缩弹簧位于铰接座的前端。

本实用新型进一步设置为，所述的上夹与所述的下夹通过螺栓分别固定在上夹座与下夹座上，所述的上夹与所述的下夹端部均设置为锯齿状。

本实用新型进一步设置为，所述的主转盘与所述的从转盘后面均设有一个挡板，挡板设置在所述的主转盘和所述的电机之间。

本实用新型进一步设置为，所述的传送带为齿轮皮带。

本实用新型进一步设置为，所述的滑块上设置连接固定于齿轮皮带的固定块，所述的固定块包括有上固定块与下固定块，所述的上固定块与下固定块分别位于齿轮皮带的上下两面并实现对齿轮皮带的锁止。

本实用新型进一步设置为，所述的滑块上还设有连接片，所述的连接片与下夹座连接固定。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的电机控制转盘的运动，使设置在齿轮皮带上的固定块沿线性滑轨上做水平的往复直线运动，通过固定块与齿轮皮带相固定的滑块以及机械手装置做同步运动，通过齿轮皮带带动机械手的的运动，使速度提高，效率上升，所述上夹和所述下手气缸的控制来实现上夹和下夹的张合动作，上夹与下夹端部设置成锯齿状提高了抓力，防止物品滑落，整体结构独特简单，体积相对较小，使用更为灵活，提高了生产效率。

附图说明