[实用新型]改进型中空谐波减速机

权利要求书

1.一种改进型中空谐波减速机，其特征在于，其包括凸轮轴、大端盖、第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、交叉滚子轴承、柔性轴承、刚轮、柔轮和小轴承盖，凸轮轴的一端径向增大形成第一安装部，中部等径延伸形成让空位，另一端依次设有三个呈台阶状径向缩小的第二安装部、第三安装部和第四安装部，所述凸轮轴的轴心位置设有沿其轴心线方向延伸的通孔，该通孔的孔径至少大于23mm；大端盖通过第一深沟球轴承设置在第一安装部上，柔轮的固定部分和交叉滚子轴承的外圈通过螺钉固定在大端盖上，该柔轮的形变部分沿所述让空位的方向延伸，并通过柔性轴承套设在第二安装部上，小轴承盖通过第二深沟球轴承设置在第三安装部上，所述刚轮通过螺钉固定在交叉滚子轴承的内圈和小轴承盖上，且该刚轮上的内齿与柔轮的形变部分上的外齿相适配，所述第四安装部上套设有将小轴承盖和凸轮轴之间缝隙封闭的油封。

2.根据权利要求1所述的改进型中空谐波减速机，其特征在于：所述通孔的内壁中部位置设有台阶凹陷。

3.根据权利要求1所述的改进型中空谐波减速机，其特征在于：对应所述第一深沟球轴承的外侧位置于第一安装部上设有将大端盖和凸轮轴之间缝隙封闭的油封。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的改进型中空谐波减速机，其特征在于：所述第一安装部和所述让空位的连接位置处径向凸起形成定位凸起。