[实用新型]改进型中空谐波减速机

说明书

本实用新型公开了一种改进型中空谐波减速机，其包括凸轮轴、大端盖、第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、交叉滚子轴承、柔性轴承、刚轮、柔轮和小轴承盖，凸轮轴上依次设有第一安装部、让空位、第二安装部、第三安装部和第四安装部；本实用新型的凸轮轴上巧妙设有第一安装部、让空位、第二安装部、第三安装部和第四安装部，并合理设置第一、第二深沟球轴承的位置，使得凸轮轴上的通孔尺寸有效增大，实现通孔的孔径至少大于23mm，大大提高了线缆通过性，给穿线和布线工序带来方便；而且整体结构紧凑，在保证原有外形尺寸不增大的情况下来实现增大通孔，减少了配套使用产品的设计难度，实用性强，易于安装，利于广泛推广应用。

技术领域

本实用新型涉及谐波减速器技术领域，具体涉及一种改进型中空谐波减速机。

背景技术

谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器具有承载能力高，传动比大，体积小，传动平稳且传动精度高等独特优点，基于这些优点谐波减速器广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。

然而对于现有的谐波减速器中的轮轴均为实心结构，给连接和布线带来麻烦；而且电缆线是显露在外面，不仅占用空间，而且给人烦乱感，影响到外观的整洁度。并且现有的谐波减速器的结构复杂，体积庞大，安装麻烦，为此，有必要对现有的谐波减速器的结构进一步优化，以实现缩小体积和减轻重量，以方便安装和使用。

为此，本申请人在先申请了一件实用新型专利，名称为“中空型谐波减速器”，专利号为“201621317001.X”，合理在中空轴上设有沿其轴线延伸的通孔，通过该通孔虽然能实现使电缆线不显露在外面的目的，但是由于中空轴的结构以及深沟球轴承在其上的位置设置关系导致通孔的孔径较小，孔径均为19mm或以下，当电缆线的数量较多或线径较大时，则给穿线和布线带来麻烦，为此，仍有改进的空间。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，增大通孔的孔径，给穿线和布线带来方便的改进型中空谐波减速机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种改进型中空谐波减速机，其包括凸轮轴、大端盖、第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、交叉滚子轴承、柔性轴承、刚轮、柔轮和小轴承盖，凸轮轴的一端径向增大形成第一安装部，中部等径延伸形成让空位，另一端依次设有三个呈台阶状径向缩小的第二安装部、第三安装部和第四安装部，所述凸轮轴的轴心位置设有沿其轴心线方向延伸的通孔，该通孔的孔径至少大于23mm；大端盖通过第一深沟球轴承设置在第一安装部上，柔轮的固定部分和交叉滚子轴承的外圈通过螺钉固定在大端盖上，该柔轮的形变部分沿所述让空位的方向延伸，并通过柔性轴承套设在第二安装部上，小轴承盖通过第二深沟球轴承设置在第三安装部上，所述刚轮通过螺钉固定在交叉滚子轴承的内圈和小轴承盖上，且该刚轮上的内齿与柔轮的形变部分上的外齿相适配，所述第四安装部上套设有将小轴承盖和凸轮轴之间缝隙封闭的油封。

作为本实用新型的一种改进，所述通孔的内壁中部位置设有台阶凹陷。

作为本实用新型的一种改进，对应所述第一深沟球轴承的外侧位置于第一安装部上设有将大端盖和凸轮轴之间缝隙封闭的油封。

作为本实用新型的一种改进，所述第一安装部和所述让空位的连接位置处径向凸起形成定位凸起。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的凸轮轴上巧妙设有第一安装部、让空位、第二安装部、第三安装部和第四安装部，并合理设置第一、第二深沟球轴承的位置，使得凸轮轴上的通孔尺寸有效增大，实现通孔的孔径至少大于23mm，大大提高了线缆通过性，给穿线和布线工序带来方便；而且整体结构紧凑，在保证原有外形尺寸不增大的情况下来实现增大通孔，减少了配套使用产品的设计难度，实用性强，易于安装，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。