[实用新型]饮品自动化灌装生产线

说明书

本实用新型公开了一种饮品自动化灌装生产线包括：安装架、输送链板、动力装置和加工装置；加工装置包括：自动落杯装置、灌装装置、封口膜焊切一体装置和出杯装置；其中，自动落杯装置上设有伺服螺旋切刀，伺服螺旋切刀分离料杯后，料杯落入输送链板；灌装装置的加工工位前后均设有称重组件。封口膜焊切一体装置设有切料部件和焊接部件，切料部件设有冲切刀头，焊接部件设有热焊头，热焊头活动安装在冲切刀头的内部。本实用新型解决了现有灌装生产线工位不完整且加工的工位繁多，工作效率低，且没有设置良好的检测机构，生产出来的产品精度低、加工过程中出错率高的问题。

技术领域

本实用新型涉及单杯饮品自动化生产领域，特别涉及一种饮品自动化灌装生产线。

背景技术

随着人们对饮品口味的不断追求，以及注重对饮品携带、保存和萃取操作等的便利性，将饮品加工成饮品胶囊便于保存和携带，而在以往的包装饮品胶囊过程中取送通常是要用手，在此过程中包装的速度比较慢，而且在取送过程中很容易将手上的细菌沾染在饮品胶囊的包装袋上，因此饮品胶囊的自动化生产装置应运而生。

而在自动化生产装置中，在进行饮品原料灌装的时候，首先需要通过落杯工位将打包好的料杯分离成单个料杯，然后将料杯按顺序运行到灌装工位进行灌装，再到封口膜焊接工位进行封口膜焊接然后进行成品输出。

比如如申请号为：201310058288.3的全自动咖啡胶囊包装机，其包括落杯系统、加料系统、封膜热封机构、封膜冲切机构、机械手自动送取系统及自动包装机构，该咖啡胶囊自动包装生产线中采用自动落杯系统按照时序将料杯落入送杯板上，大大地提高了工作效率，而且不会出现料杯堆积或短缺的现象；装入咖啡的料杯采用机械手自动送取系统输送到自动包装机构，该送取系统采用往返链条、推杯气缸按照时序输送料杯，一定程度上提高了生产效率、不会造成料杯堆积的现象。

但是其落杯工位通过落杯气缸对叠加在一起的料杯的外沿冲切进行落杯，而这么多料杯累加的情况下，最下端的两个相邻料杯的外沿之间被压结得很紧密，通过气缸推动切刀横移将相邻料杯做分离，在切刀从侧面切入时，因为切刀刀头要能够切入相邻料杯杯沿之间，必须足够小，为了能够分离相邻料杯，刀头要设置成逐渐变粗的结构，那么料杯在切刀的过程中是一边先分离前端接触到的料杯外沿然后再完全脱离，很容易造成倾斜落杯，不能正常落杯那么后置工位的加工均无法正常进行，并且整个分离切刀的工作过程是切入然后复位，才能进行下一轮的分离，影响整个自动化生产的效率。

其封口膜焊接工位通过封膜热封机构和封膜冲切机构进行加工，通过多工位来实现封口膜的冲切和焊接的，工序繁琐且效率低下，结构依然复杂需要设置除静电装置。

其灌装工位通过重力落装的方式实现的，即饮品粉体在重力的作用下填充到料杯内并压结，这种填充方式通常会在料杯内形成堆积角，而且重力落装的填粉量公差较大，还容易在杯体内侧壁残留咖啡粉体颗粒，影响下一工序分水膜及封口膜的热封效果。

所以现有的全自动咖啡胶囊包装机虽然相比较人工加工提高了生产效率，但是工位不完整且加工的工位繁多，工作效率低，且没有设置良好的检测机构，生产出来的产品精度低、加工过程中出错率高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种饮品自动化灌装生产线，旨在解决现有的全自动咖啡胶囊包装机虽然相比较人工加工提高了生产效率，但是工位不完整且加工的工位繁多，工作效率低，且没有设置良好的检测机构，生产出来的产品精度低、加工过程中出错率高的问题，实现了单杯即饮饮品的自动化快速生产。

为实现上述目的，本实用新型提供一种饮品自动化灌装生产线，包括：安装架、设置在安装架上的输送链板、设置在输送链板两端的动力装置和设置在输送链板上与安装架固定连接的加工装置；

加工装置包括：按加工工序排列固定在安装架上的自动落杯装置、灌装装置、封口膜焊切一体装置和设置在输送链板远离自动落杯装置一端的出杯装置；