[实用新型]一种电位器底座组装机

权利要求书

1.一种电位器底座组装机，所述底座由本体、碳片、第一端子、第二端子、第三端子和第四端子组成，其特征在于，包括中央设置有间歇性转动的转盘的组装台，所述组装台沿转盘转动的方向依次设置有本体上料装置、第一端子上料装置、第二端子上料装置、第一铆合装置、翻转装置、第三端子上料装置、平移装置、碳片上料装置、第二铆合装置、卸料装置；所述转盘边缘等角度间隔设置有治具，所述治具上设置有三个L型分布的第一组装位、第二组装位和第三组装位，所述第二组装位位于第一组装位和第三组装位之间；所述本体上料装置将本体送至第一组装位；所述第一端子上料装置、第二端子上料装置分别将第一端子、第二端子依次送至第一组装位和本体卡接；所述第一铆合装置将第一端子、第二端子铆合在本体上组装成第一半成品；所述翻转装置将第一组装位的第一半成品翻转至第二组装位；所述第三端子上料装置、第四端子上料装置分别将第三端子、第四端子送至第三组装位；所述平移装置将第二组装位的第一半成品平移到第三组装位和第三端子、第四端子组装成第二半成品，所述碳片上料装置将碳片送至第三组装位上和第二半成品卡接组装成第三半成品，所述第三半成品通过第二铆合装置铆合第三端子和第四端子组成底座。

2.根据权利要求1所述的一种电位器底座组装机，其特征在于，所述本体上料装置包括本体直线料道、设置在本体直线料道和转盘之间的本体上料架，所述本体上料架设置有本体上料台、本体上料机械手和本体上料驱动组件；所述本体上料架固定有驱动本体上料台水平移动的第一水平驱动气缸，所述本体上料台在本体直线料道的末端设置有承接块，所述承接块的正下方设置有将本体从本体直线料道顶至高于承接块所在高度的由第一垂直驱动气缸驱动的本体上料顶针，所述承接块的中央开制有避开本体上料顶针的U型通槽；所述本体直线料道在本体上料顶针的后方设置有由第二水平驱动气缸驱动的本体上料定位杆；所述本体上料驱动组件驱动本体上料机械手在承接块和治具的第一组装位之间移动。

3.根据权利要求1所述的一种电位器底座组装机，其特征在于，所述第一端子上料装置包括第一端子直线料道和第一端子上料架，所述第一端子上料架在第一端子直线料道的末端设置有第一端子上料接驳台；所述第一端子上料架设置有第一端子定位组件、第一端子上料机械手以及驱动第一端子上料机械手在第一端子上料接驳台和治具的第一组装位之间移动的第一端子上料驱动组件；所述第一端子定位组件包括相对设置在第一端子上料接驳台的第一端子左定位块和第一端子右定位块，所述第一端子左定位块和第一端子右定位块的前端形状互补；所述第一端子左定位块和第一端子右定位块均连接有一端子定位驱动气缸。

4.根据权利要求1所述的一种电位器底座组装机，其特征在于，所述第一铆合装置包括从上到下依次设置的铆合冲压板、铆合第一端子和第二端子的第一铆合冲头、支撑板，所述治具位于第一铆合冲头和支撑板之间，所述组装台上设置有连接铆合冲压板的铆合支撑座，所述铆合支撑座的正下方设置有和支撑板滑动连接的铆合基座，所述支撑板下方设置有驱动支撑板沿铆合基座升降的支撑板驱动气缸；所述铆合冲压板垂直连接有驱动铆合冲压板上下运动的铆合驱动板，所述铆合驱动板连接有铆合驱动气缸。

5.根据权利要求1所述的一种电位器底座组装机，其特征在于，所述翻转装置包括从上到下依次设置的翻转电机、沿转盘径向方向移动的第一推动板、垂直转盘径向方向移动的第二推动板、竖直移动的翻转升降座，所述翻转升降座一侧设置有固定在组装台上的翻转支撑板，所述翻转升降座的下方设置有翻转升降气缸；所述翻转升降座的设置有驱动第二推动板的第二推动气缸，所述第二推动板上设置有驱动第一推动板的第一推动气缸；所述翻转电机驱动端设置有翻转机械手。