[实用新型]一种电位器底座组装机

说明书

本实用新型公开了一种电位器底座组装机，包括组装台、组装台沿转盘转动的方向依次设置有本体上料装置、第一端子上料装置、第二端子上料装置、第一铆合装置、翻转装置、第三端子上料装置、平移装置、碳片上料装置、第二铆合装置、卸料装置；所述转盘边缘等角度间隔设置有治具，治具上设置有三个L型分布的第一组装位、第二组装位和第三组装位。本实用新型结构合理，提高了电位器底座成品的一致性和可靠性，保证成品的质量，提高生产效率，降低生产成本，减轻劳动强度；减少企业的设备成本，提高企业效益；通过拨盘校正座实现拨盘安装方向的调整，提高的组装精度。

技术领域

本实用新型涉及电位器自动化组装设备，特别涉及一种电位器底座组装机。

背景技术

目前，电位器的底座由本体A、碳片B、第一端子C、第二端子D、第三端子E和第四端子组成，电位器的底座需要先将第一端子C、第二端子D和本体A铆合固定，第三端子E和第四端子才和本体A、碳片B铆合总装而成，同时，由于碳片B、第一端子C、第二端子D、第三端子E和第四端子比较不规则，使的拿取不便，组装难于到位，传统的底座组装分多个机器分布组装，使得组装线较长较复杂，而且容易出现漏装端子，导致铆合后的产品一致性和可靠性不稳定，生产效率低，生产成本高；市场上迫切需要一种能提高产品一致性和可靠性、提高生产效率、降低生产成本、减轻工人的劳动强度的电位器底座组装机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足提供一种电位器底座组装机。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种电位器底座组装机，包括中央设置有间歇性转动的转盘的组装台，所述组装台沿转盘转动的方向依次设置有本体上料装置、第一端子上料装置、第二端子上料装置、第一铆合装置、翻转装置、第三端子上料装置、平移装置、碳片上料装置、第二铆合装置、卸料装置；所述转盘边缘等角度间隔设置有治具，所述治具上设置有三个L型分布的第一组装位、第二组装位和第三组装位，所述第二组装位位于第一组装位和第三组装位之间；所述本体上料装置将本体送至第一组装位；所述第一端子上料装置、第二端子上料装置分别将第一端子、第二端子依次送至第一组装位和本体卡接；所述第一铆合装置将第一端子、第二端子铆合在本体上组装成第一半成品；所述翻转装置将第一组装位的第一半成品翻转至第二组装位；所述第三端子上料装置、第四端子上料装置分别将第三端子、第四端子送至第三组装位；所述平移装置将第二组装位的第一半成品平移到第三组装位和第三端子、第四端子组装成第二半成品，所述碳片上料装置将碳片送至第三组装位上和第二半成品卡接组装成第三半成品，所述第三半成品通过第二铆合装置铆合第三端子和第四端子组成底座。

进一步阐述方案，所述本体上料装置包括本体直线料道、设置在本体直线料道和转盘之间的本体上料架，所述本体上料架设置有本体上料台、本体上料机械手和本体上料驱动组件；所述本体上料架固定有驱动本体上料台水平移动的第一水平驱动气缸，所述本体上料台在本体直线料道的末端设置有承接块，所述承接块的正下方设置有将本体从本体直线料道顶至高于承接块所在高度的由第一垂直驱动气缸驱动的本体上料顶针，所述承接块的中央开制有避开本体上料顶针的U型通槽；所述本体直线料道在本体上料顶针的后方设置有由第二水平驱动气缸驱动的本体上料定位杆；所述本体上料驱动组件驱动本体上料机械手在承接块和治具的第一组装位之间移动。

进一步阐述方案，所述第一端子上料装置包括第一端子直线料道和第一端子上料架，所述第一端子上料架在第一端子直线料道的末端设置有第一端子上料接驳台；所述第一端子上料架设置有第一端子定位组件、第一端子上料机械手以及驱动第一端子上料机械手在第一端子上料接驳台和治具的第一组装位之间移动的第一端子上料驱动组件；所述第一端子定位组件包括相对设置在第一端子上料接驳台的第一端子左定位块和第一端子右定位块，所述第一端子左定位块和第一端子右定位块的前端形状互补；所述第一端子左定位块和第一端子右定位块均连接有一端子定位驱动气缸。