[实用新型]一种全息交流机器人有效
| 申请号： | 201820194221.0 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN208044281U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张剑;梁铭;汪刚 | 申请（专利权）人： | 广东职业技术学院 |
| 主分类号： | G03B21/00 | 分类号： | G03B21/00;G03B21/14 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 付继德 |
| 地址： | 528000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全息 步进电机 控制器控制 底板 电动伸缩杆 一步进电机 摄像头组件 设置控制器 投影仪镜头 电性连接 交流设备 控制器 入射角 翻转 伸缩 框体 幕墙 正向 机器人 投影 捕捉 交流 图像 输出 | ||
1.一种全息交流机器人，包括底板（1）和设置在底板（1）上的控制器（2），其特征在于：所述底板（1）上端面对称设有两组轴承座（3），两组所述轴承座（3）均转动连接有转轴，位于底板（1）前端的转轴周侧垂直连接有框体（4），所述框体（4）与转轴转动连接，且框体（4）上端面安装有摄像头组件（41）和全息幕墙（42），位于底板（1）后端的转轴上设置有电动伸缩杆（5），所述电动伸缩杆（5）输出端转动连接有全息投影单元（6），所述全息投影单元（6）包括全息投影仪（61），所述全息投影仪（61）镜头与全息幕墙（42）相配合，且全息投影仪（61）、摄像头组件（41）和电动伸缩杆（5）分别与控制器（2）电性连接，所述控制器（2）电性连接有第一步进电机（7）和第二步进电机（8），所述第一步进电机（7）通过减速器与位于底板（1）前端的转轴联动，所述第二步进电机（8）通过减速器与位于底板（1）后端的转轴联动。
2.根据权利要求1所述的一种全息交流机器人，其特征在于：所述底板（1）底部四角分别设置有万向轮组件（11），且底板（1）板面设有限位块（12），所述限位块（12）一体成型有凹槽（121），所述凹槽（121）与框体（4）相对应。
3.根据权利要求1所述的一种全息交流机器人，其特征在于：所述全息投影单元（6）还包括安装板（62），所述全息投影仪（61）固定在安装板（62）一表面，且安装板（62）另一表面连接有横杆（621），所述横杆（621）连接有转轴，所述电动伸缩杆（5）输出端设有耳板（51），所述转轴与耳板（51）转动连接，且转轴一端部贯穿耳板（51）与固定连接在耳板（51）表面的第三步进电机（511）联动，所述第三步进电机（511）与控制器（2）电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种全息交流机器人，其特征在于：所述第一步进电机（7）和第二步进电机（8）连接均固定连接在底板（1）上端面。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东职业技术学院，未经广东职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820194221.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：相机雨伞支撑架
- 下一篇：一种投影仪镜头保护装置
