[实用新型]一种全息交流机器人

说明书

本实用新型公开的属于全息交流设备技术领域，具体为一种全息交流机器人，包括底板和设置在底板上的控制器，设置控制器电性连接有第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和电动伸缩杆，使用人员根据需要将框体翻转至合适角度，通过控制器控制电动伸缩杆伸缩至合适长度，进一步地，通过控制器控制第二步进电机、第三步进电机旋转，使全息投影仪镜头输出的图像以最佳入射角度投影在全息幕墙上；使摄像头组件可以捕捉使用人员的位置，通过控制器控制第一步进电机和第二步进电机旋转，使全息幕墙正向面对使用人员，二者结合，有利于提高使用人员的全息体验效果。

技术领域

本实用新型公开的属于全息交流设备技术领域，具体为一种全息交流机器人。

背景技术

全息特指一种技术，可以让从物体发射的衍射光能够被重现，其位置和大小同之前一模一样。从不同的位置观测此物体，其显示的像也会变化。因此，这种技术拍下来的照片是三维的。全息这项技术可以被用于光学储存、重现，同时可以用来处理信息。虽然全息技术已经广泛用于显示静态三维图片，但是使用三维体全息仍然不能任意地显示物体。现有的全息交流机器人，功能单一，容易损坏，无法给与使用人员良好的全息体验效果。为此，我们提出了一种全息交流机器人投入使用，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全息交流机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的全息交流机器人，功能单一，容易损坏，无法给与使用人员良好的全息体验效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全息交流机器人，包括底板和设置在底板上的控制器，所述底板上端面对称设有两组轴承座，两组所述轴承座均转动连接有转轴，位于底板前端的转轴周侧垂直连接有框体，所述框体与转轴转动连接，且框体上端面安装有摄像头组件和全息幕墙，位于底板后端的转轴上设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端转动连接有全息投影单元，所述全息投影单元包括全息投影仪，所述全息投影仪镜头与全息幕墙相配合，且全息投影仪、摄像头组件和电动伸缩杆分别与控制器电性连接，所述控制器电性连接有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机通过减速器与位于底板前端的转轴联动，所述第二步进电机通过减速器与位于底板后端的转轴联动。

优选的，所述底板底部四角分别设置有万向轮组件，且底板板面设有限位块，所述限位块一体成型有凹槽，所述凹槽与框体相对应。

优选的，所述全息投影单元包括全息投影仪和安装板，所述全息投影单元还包括安装板，所述全息投影仪固定在安装板一表面，且安装板另一表面连接有横杆，所述横杆连接有转轴，所述电动伸缩杆输出端设有耳板，所述转轴与耳板转动连接，且转轴一端部贯穿耳板与固定连接在耳板表面的第三步进电机联动，所述第三步进电机与控制器电性连接。

优选的，所述第一步进电机和第二步进电机连接均固定连接在底板上端面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置控制器电性连接有第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和电动伸缩杆，使用人员根据需要将框体翻转至合适角度，通过控制器控制电动伸缩杆伸缩至合适长度，进一步地，通过控制器控制第二步进电机、第三步进电机旋转，使全息投影仪镜头输出的图像以最佳入射角度投影在全息幕墙上；使摄像头组件可以捕捉使用人员的位置，通过控制器控制第一步进电机和第二步进电机旋转，使全息幕墙正向面对使用人员，二者结合，有利于提高使用人员的全息体验效果。同时，本实用新型操作简单，更具人性化；万向轮组件方便对装置进行移动，转动连接的框体便于在装置闲置时将框体转动至限位块上的凹槽内，避免全息幕墙受损，延长了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型全息投影单元结构示意图。