[实用新型]一种自动装卡圈的电位器组装机

权利要求书

1.一种自动装卡圈的电位器组装机，包括中央设置有间隙转动的转盘的组装台，所述转盘上等角度设置有多个治具，其特征在于，所述转盘按转动方向依次设置的轴芯上料装置、轴套上料装置、卡圈上料装置、轴套涂油装置、卡圈压合装置、止动座及弹片上料装置、将止动座和轴芯铆合的压铆装置以及卸料装置，所述止动座及弹片上料装置后方连接有弹片铆合装置，所述弹片铆合装置连接有弹片料带盘和止动座进料装置；所述轴芯上料装置连接有给轴芯上油的水平涂油器。

2.根据权利要求1所述的一种自动装卡圈的电位器组装机，其特征在于，所述轴芯上料装置包括轴芯直线料道、设置在直线料道和转盘之间的轴芯旋转座、在直线料道和转盘治具之间移动的轴芯上料机械手，所述水平涂油器设置在轴芯旋转座的外侧，所述轴芯旋转座和水平涂油器之间设置有接油槽；所述轴芯上料机械手连接有驱动轴芯上料机械手水平和竖直方向移动的轴芯移动组件；所述水平涂油器的前端设置有轴芯涂油嘴，所述轴芯涂油嘴设置有圆弧状的凹位，所述水平涂油器的下方设置有固定在组装台上推动水平涂油器的推进气缸。

3.根据权利要求1所述的一种自动装卡圈的电位器组装机，其特征在于，所述轴套上料装置包括轴套直线料道、轴套上料台、轴套接驳台、设置在轴套上料机械手以及驱动轴套上料机械手的轴套移动组件，所述轴套上料台垂直设置在轴套直线料道的一端，所述轴套接驳台设置在轴套上料台和转盘治具之间；所述轴套移动组件驱动轴套上料机械手在轴套上料台和转盘治具之间移动；所述轴套上料机械手为两个等高度固定在轴套移动组件上的手指气缸。

4.根据权利要求1所述的一种自动装卡圈的电位器组装机，其特征在于，所述卡圈上料装置包括卡圈直线料道、垂直设置在卡圈直线料道一端的卡圈上料台、卡圈移动组件、由卡圈移动组件驱动在卡圈上料台和转盘治具之间移动的卡圈上料机械手；所述卡圈上料台内设置有卡圈拉杆，所述卡圈拉杆上表面开制有放置卡圈的型槽，所述卡圈上料台在与卡圈直线料道连接的地方设置有压盖；所述卡圈拉杆连接有拉杆气缸。

5.根据权利要求1所述的一种自动装卡圈的电位器组装机，其特征在于，所述轴套涂油装置包括竖直涂油器、驱动竖直涂油器的涂油升降组件、设置在竖直涂油器下端的轴套涂油嘴，所述轴套涂油嘴为轴心开制涂油孔的圆柱状涂油嘴。

6.根据权利要求1所述的一种自动装卡圈的电位器组装机，其特征在于，所述卡圈压合装置包括压合升降组件、夹取机械手以及设置在夹取机械手中央的下压卡圈与轴芯卡合的压杆，所述压合升降组件设置有连接夹取机械手的升降座，所述夹取机械手上端设置有驱动压杆上下运动的压杆气缸；所述夹取机械手为手指气缸。

7.根据权利要求1所述的一种自动装卡圈的电位器组装机，其特征在于，所述弹片铆合装置包括从上到下依次设置的上模具、下模具和冲压铆合台，所述下模具内设置有相互平行的分别连接有推动气缸的止动座进料杆和出料杆，所述弹片料带盘的弹片料带沿垂直止动座进料杆的长度方向进入上模具和下模具之间；所述上模具在止动座进料杆的上方设置有将止动座铆合在弹片料带中的弹片下方的铆合刀具，所述上模具在出料杆的上方设置有将弹片从弹片料带中分离开来的切刀；所述冲压铆合台在下模具的一侧设置有间歇拉动弹片料带移动的料带拉动组件，所述上模具设置在驱动料带拉动组件的联动件；所述止动座及弹片上料装置包括止动座及弹片上料机械手，所述止动座及弹片上料机械手在出料杆的一端和转盘治具之间移动。

8.根据权利要求7所述的一种自动装卡圈的电位器组装机，其特征在于，所述料带拉动组件包括沿弹片料带进料方向设置的滑块、设置在滑块内部的料带锁钉，所述联动件和滑块协作，所述联动件呈门字型，所述联动件的下端面为一斜面；所述冲压铆合台在下模具和弹片料带盘之间设置有料带进料道，所述料带进料道内设置有料带压料辊。