[实用新型]一种自动装卡圈的电位器组装机

说明书

本实用新型公开了一种自动装卡圈的电位器组装机，包括中央设置有间隙转动的转盘的组装台，转盘上等角度设置有多个治具，转盘按转动方向依次设置的轴芯上料装置、轴套上料装置、卡圈上料装置、轴套涂油装置、卡圈压合装置、止动座及弹片上料装置、将止动座和轴芯铆合的压铆装置以及卸料装置，止动座及弹片上料装置后方连接有弹片铆合装置，弹片铆合装置连接有弹片料带盘和止动座进料装置；轴芯上料装置连接有给轴芯上油的水平涂油器。本实用新型通过弹片铆合装置先将弹片和止动座铆合，再通过止动座及弹片上料装置组装在轴芯上，提高组装的效率和质量；通过卡圈压合装置将卡圈和轴芯卡接到位，进一步提高产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及自动组装机械领域，特别涉及一种自动装卡圈的电位器组装机。

背景技术

电位器由轴芯E、轴套D、卡圈C、止动座B、弹片A、波动盘、刷子、带编码五金片的底座组成，其中需要先将轴芯E、轴套D、卡圈C、止动座B、弹片A组装成半成品（如图2所示），其中需要先将轴套套在轴芯上，再通过卡圈将轴芯限定在轴套中，然后将止动座放在轴套中并套在轴芯进行和轴芯铆合固定，传统电位器的组装中难点在于卡圈的安装，卡圈套在轴芯上后还要将卡圈推到位于轴芯中部的卡槽中，传统的组装机只能将卡圈套在轴芯上，且无法正确的将卡圈推到卡槽中，安装质量低，组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足提供一种自动装卡圈的电位器组装机。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种自动装卡圈的电位器组装机，包括中央设置有间隙转动的转盘的组装台，所述转盘上等角度设置有多个治具，所述转盘按转动方向依次设置的轴芯上料装置、轴套上料装置、卡圈上料装置、轴套涂油装置、卡圈压合装置、止动座及弹片上料装置、将止动座和轴芯铆合的压铆装置以及卸料装置，所述止动座及弹片上料装置后方连接有弹片铆合装置，所述弹片铆合装置连接有弹片料带盘和止动座进料装置；所述轴芯上料装置连接有给轴芯上油的水平涂油器。

进一步阐述方案，所述轴芯上料装置包括轴芯直线料道、设置在直线料道和转盘之间的轴芯旋转座、在直线料道和转盘治具之间移动的轴芯上料机械手，所述水平涂油器设置在轴芯旋转座的外侧，所述轴芯旋转座和水平涂油器之间设置有接油槽；所述轴芯上料机械手连接有驱动轴芯上料机械手水平和竖直方向移动的轴芯移动组件；所述水平涂油器的前端设置有轴芯涂油嘴，所述轴芯涂油嘴设置有圆弧状的凹位，所述水平涂油器的下方设置有固定在组装台上推动水平涂油器的推进气缸。

进一步阐述方案，所述轴套上料装置包括轴套直线料道、轴套上料台、轴套接驳台、设置在轴套上料机械手以及驱动轴套上料机械手的轴套移动组件，所述轴套上料台垂直设置在轴套直线料道的一端，所述轴套接驳台设置在轴套上料台和转盘治具之间；所述轴套移动组件驱动轴套上料机械手在轴套上料台和转盘治具之间移动；所述轴套上料机械手为两个等高度固定在轴套移动组件上的手指气缸。

进一步阐述方案，所述卡圈上料装置包括卡圈直线料道、垂直设置在卡圈直线料道一端的卡圈上料台、卡圈移动组件、由卡圈移动组件驱动在卡圈上料台和转盘治具之间移动的卡圈上料机械手；所述卡圈上料台内设置有卡圈拉杆，所述卡圈拉杆上表面开制有放置卡圈的型槽，所述卡圈上料台在与卡圈直线料道连接的地方设置有压盖；所述卡圈拉杆连接有拉杆气缸。

进一步阐述方案，所述轴套涂油装置包括竖直涂油器、驱动竖直涂油器的涂油升降组件、设置在竖直涂油器下端的轴套涂油嘴，所述轴套涂油嘴为轴心开制涂油孔的圆柱状涂油嘴。

进一步阐述方案，所述卡圈压合装置包括压合升降组件、夹取机械手以及设置在夹取机械手中央的下压卡圈与轴芯卡合的压杆，所述压合升降组件设置有连接夹取机械手的升降座，所述夹取机械手上端设置有驱动压杆上下运动的压杆气缸；所述夹取机械手为手指气缸。