[实用新型]机械消防手臂

权利要求书

1.一种机械消防手臂，其特征在于，包括依次连接的安装座、连接臂、主工作臂及球形可旋转工作手，所述球形可旋转工作手上设有水雾自喷装置和防爆摄像头，所述水雾自喷装置连接灭火管路，所述防爆摄像头通过耐高温通信网线链路电性连接控制系统，所述连接臂及主工作臂外表面设有火情预报探测系统。

2.根据权利要求1所述的机械消防手臂，其特征在于，所述连接臂为两级连接臂，包括连接安装座的第一连接臂，连接第一连接臂的第二连接臂。

3.根据权利要求2所述的机械消防手臂，其特征在于，所述灭火管路、耐高温通信网线链路安装于连接臂及主工作臂。

4.根据权利要求3所述的机械消防手臂，其特征在于，所述第一连接臂和第二连接臂均包括两个片状支臂，每个片状支臂安装有灭火管路、耐高温通信网线链路及传动机构；所述主工作臂安装有传动机构。

5.根据权利要求4所述的机械消防手臂，其特征在于，所述传动机构为液压杆机构、传动链或传动索。

6.根据权利要求4所述的机械消防手臂，其特征在于，所述灭火管路可切换地连接气源或水源。

7.根据权利要求1~6中任一项所述的机械消防手臂，其特征在于，所述球形可旋转工作手为六自由度旋转工作手。

8.根据权利要求1~6中任一项所述的机械消防手臂，其特征在于，所述火情预报探测系统包括感温探测器、感光探测器和/或感烟探测器，所述火情预报探测系统电性连接控制系统。

9.根据权利要求2~6中任一项所述的机械消防手臂，其特征在于，所述第一连接臂与安装座、第二连接臂与第一连接臂、主工作臂与第二连接臂之间均为转动副连接。