[实用新型]机械消防手臂

说明书

本实用新型公开了一种机械消防手臂，包括依次连接的安装座、连接臂、主工作臂及球形可旋转工作手，所述球形可旋转工作手上设有水雾自喷装置和防爆摄像头，所述水雾自喷装置连接灭火管路，所述防爆摄像头通过耐高温通信网线链路电性连接控制系统，所述连接臂及主工作臂外表面设有火情预报探测系统。本实用新型的消防手臂，通过连接臂、工作臂及可旋转工作手的多级配合，使得水雾自喷装置的可旋转范围扩大，可六自由度全方位无死角地进行灭火。火情预报探测系统可对环境进行监测，防爆摄像头可即时拍摄着火点火情，便于操作和控制。

技术领域

本实用新型涉及消防设备，尤其涉及一种机械消防手臂。

背景技术

船体为六自由度运动体，目前船用消防机器人开发过程中，存在以下几个方面的问题：机舱内空间有限；船舶机舱内温度相对较高，无线通信问题较难解决；消防机器人高度有限，视角有限，无法使用最有效感烟报警系统。

现有一种消防机械手，其功能类似于人工控制的机械化水枪，主要功能在于保护消防员安全。此设备未加装高自由度的旋转功能，且无法发现火情及自主控制火情，只能依靠人工操作，属于一种火灾发生后的人工灭火器材。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械消防手臂，包括依次连接的安装座、连接臂、主工作臂及球形可旋转工作手，所述球形可旋转工作手上设有水雾自喷装置和防爆摄像头，所述水雾自喷装置连接灭火管路，所述防爆摄像头通过耐高温通信网线链路电性连接控制系统，所述连接臂及主工作臂外表面设有火情预报探测系统。

进一步地，所述连接臂为两级连接臂，包括连接安装座的第一连接臂，连接第一连接臂的第二连接臂。

进一步地，所述灭火管路、耐高温通信网线链路安装于连接臂及主工作臂。

进一步地，所述第一连接臂和第二连接臂均包括两个片状支臂，每个片状支臂安装有灭火管路、耐高温通信网线链路及传动机构；所述主工作臂安装有传动机构。

进一步地，所述传动机构为液压杆机构、传动链或传动索。

进一步地，所述灭火管路可切换地连接气源或水源。

进一步地，所述球形可旋转工作手为六自由度旋转工作手。

进一步地，所述火情预报探测系统包括感温探测器、感光探测器和/或感烟探测器，所述火情预报探测系统电性连接控制系统。

进一步地，所述第一连接臂与安装座、第二连接臂与第一连接臂、主工作臂与第二连接臂之间均为转动副连接。

本实用新型的消防手臂，通过连接臂、工作臂及可旋转工作手的多级配合，使得水雾自喷装置的可旋转范围扩大，可六自由度全方位无死角地进行灭火，结构简单，适合船用环境。火情预报探测系统可对环境进行监测，防爆摄像头可即时拍摄着火点火情，便于操作和控制。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的连接臂截面示意图。

图3是本实用新型的主工作臂截面示意图。

图中：1，安装座；2，连接臂；21，第一连接臂；22，第二连接臂；211、221，片状支臂；3，转动副；4，主工作臂；5，火情预报探测系统；6，可旋转工作手；7，防爆摄像头；8，水雾自喷装置；9，耐高温通信网线链路；10，传动机构；11，灭火管路。

具体实施方式