[实用新型]供电线路的铁塔结构无人机巡检系统有效
| 申请号： | 201820194930.9 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN207937847U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 胡源 | 申请（专利权）人： | 山东云翼航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;H02G1/02;B64C39/02 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 于涛 |
| 地址： | 264200 山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电力铁塔 降落平台 监测传感器 供电线路 铁塔结构 巡检位置 巡检系统 定位槽 支撑架 伺服电机输出轴 电力线路巡检 水平方向转动 本实用新型 水平支撑台 输出电路 输出平台 输入电路 水平支撑 伺服电机 巡检结果 上端 电机相 输出轴 下端部 巡检 架设 拍摄 支撑 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种供电线路的铁塔结构无人机巡检系统，包括电力铁塔和无人机，电力铁塔的被巡检位置外侧设有供无人机巡检拍摄的降落平台，其特征在于电力铁塔的被巡检位置外侧设有支撑架，支撑架一端与电力铁塔固定连接，支撑架设有水平支撑台，水平支撑台上设有伺服电机，伺服电机输出轴上端与降落平台固定连接，使降落平台随输出轴水平方向转动，所述降落平台上设有与无人机下端部相配合的定位槽，定位槽内设有监测传感器，监测传感器经输入电路与PLC控制器相连，PLC控制器经输出电路与电机相连接。
2.根据权利要求1所述的一种供电线路的铁塔结构无人机巡检系统，其特征在于监测传感器为压力传感器。
3.根据权利要求1所述的一种供电线路的铁塔结构无人机巡检系统，其特征在于设有太阳能蓄能电池，太阳能蓄能电池为伺服电机、压力传感器、MCU控制器供电。
4.根据权利要求1所述的一种供电线路的铁塔结构无人机巡检系统，其特征在于无人机下端部与无人机定位槽均呈上款狭窄的梯形。
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