[实用新型]供电线路的铁塔结构无人机巡检系统

说明书

本实用新型涉及一种电力线路巡检装置，具体为一种供电线路铁塔结构无人机巡检系统，包括电力铁塔和无人机，电力铁塔的被巡检位置外侧设有供无人机巡检拍摄的降落平台，其特征在于电力铁塔的被巡检位置外侧设有支撑架，支撑架一端与电力铁塔固定连接，支撑架设有水平支撑台，水平支撑台上设有伺服电机，伺服电机输出轴上端与降落平台固定连接，使降落平台随输出轴水平方向转动，所述输出平台上设有与无人机下端部相配合的定位槽，定位槽内设有监测传感器，监测传感器经输入电路与PLC控制器相连，PLC控制器经输出电路与电机相连接，具有摄角度更广、巡检结果更加可靠等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种电力线路巡检装置，具体为一种供电线路铁塔结构无人机巡检系统。

背景技术

我国每年电力行业整体投资约为1000亿元，其中硬件设施为73%，说明高压输电设备在国家电网建设上比重越来越大，随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益加大，100公里的巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能完成。因此传统的巡线方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求。

传统的输电线路巡线方式，需要由工作人员带着望远镜沿线路杆塔行走，观察输电线路是否发生故障，发现故障后在记录本中记录。一名工作人员每天所巡视的杆塔数量和线路长度十分有限。无人机在不碰撞到输电线路及杆塔的情况下可以近距离拍摄目标点，拍摄所得图像比人眼通过望远镜观察更为清晰，比人力巡检更加可靠。省时、省力、高效、成本低，这成了无人机的代名词。但是由于电池续航能力的限制，无人机一次飞行的时间较短，在某些情况下，我们需要反复，多角度对电力铁塔上的部位反复观察。无人机在飞行中约80%的时间是在做无用飞行，消耗电池电量。

中国专利专利授权公告号 CN206041340U，授权公告日 2017年03月22日，公开了一种电力线路无人机巡检系统，具体为一种电力线路无人机巡检系统。解决无人机巡检中无人机续航能力不足的问题，提供了一种电力线路无人机巡检系统。包括电力铁塔，无人机，其特征是，在电力铁塔的被巡检位置外侧设置支撑杆，在支撑杆上端设置降落平台，降落平台与被巡检位置等高；在降落平台上设置锥形孔，在锥形孔最下端设置柱形孔，在无人机的起落架下端设置锥形支腿，在锥形支腿下端设置柱形定位销。遥控无人机达到被巡检部位后，可以遥控无人机直接降落在降落平台上，然后仔细对被巡检部位进行拍照，摄像，并且回传图像供电路维护工人判断识别。虽然在一定程度上解决了无人机巡检中无人机续航能力不足的问题，但仍然存在以下缺陷，首先，其电力铁塔的被巡检位置外侧设置支撑杆会对巡检对象有一定的遮挡，会影响摄像头的拍摄，其次，由于无人机在巡查拍摄时降落平台和无人机均处于非动态，使无人机无法多角度进行观察、拍摄，影响巡检质量，使巡检结果不完全可靠。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型旨在提供一种拍摄角度更广、巡检结果更加可靠的供电线路铁塔结构无人机巡检系统。

为了实现上述功能，本发明将采用以下技术方案：

一种电力线路无人机巡检系统，包括电力铁塔和无人机，电力铁塔的被巡检位置外侧设有供无人机巡检拍摄的降落平台，其特征在于电力铁塔的被巡检位置外侧设有支撑架，支撑架一端与电力铁塔固定连接，支撑架设有水平支撑台，水平支撑台上设有伺服电机，伺服电机输出轴上端与降落平台固定连接，使降落平台随输出轴水平方向转动，所述降落平台上设有与无人机下端部相配合的定位槽，定位槽内设有监测传感器，监测传感器经输入电路与PLC控制器相连，PLC控制器经输出电路与电机相连接。

本实用新型所述监测传感器为压力传感器。

本实用新型设有太阳能蓄能电池，太阳能蓄能电池为伺服电机、压力传感器、MCU控制器供电，节能环保，使用成本低。

本实用新型所述无人机下端部与无人机定位槽均呈上款狭窄的梯形，以方便固定。