[实用新型]一种灭火云台车

权利要求书

1.一种灭火云台车，其特征在于：包括车体，输送部分，云台装置，控制系统；

车体设置于输送部分下方；云台设置于输送部分的折叠伸缩臂顶部平台上方；

车体包括：汽车驾驶室，汽车底盘，轮胎；汽车驾驶室设置于汽车底盘上方一侧；汽车底盘设置于轮胎上方；

输送部分包括：折叠伸缩臂，消防水管，水枪，水箱，增压装置，水平转动电机，转向盘；转向盘设置于水箱上方；折叠伸缩臂设置于转向盘上方；水箱设置于汽车底盘上方一侧；增压装置设置于消防水管与水箱接口处；消防水管设置于折叠伸缩臂一侧；消防水管一端与水箱接口连接；消防水管另一端与水枪连接；水平转动电机设置于转向盘底部；

云台装置包括：水枪夹套，上下转架平台，上下驱动电机，连接轴，左右转架平台，左右驱动电机，左摄像头，左排气装置，右摄像头，右排气装置；左右转架平台设置于左右驱动电机上方；左右转架平台中心孔的中心线与左右驱动电机的输出轴轴线重合；上下转架平台设置于左右转架平台上方；上下驱动电机设置于左右转架平台的一侧，连接轴设置于左右转架平台的另一侧；上下转架平台两侧圆孔的中心线、左右转架平台两侧圆孔的中心线、连接轴的轴线和上下驱动电机的输出轴轴线均重合；水枪夹套设置于上下转架平台中部；左摄像头设置于左排气装置外壳表面中部，右摄像头设置于右排气装置外壳表面中部；左排气装置设置于水枪夹套一侧，右排气装置设置于水枪夹套另一侧；

控制系统包括：控制器，控制端，供电系统，控制器设置于供电系统箱体内壁；供电系统设置于汽车驾驶室与水箱之间。

2.根据权利要求1所述一种灭火云台车，其特征在于：水枪夹套、左排气装置、右排气装置和上下转动平台的连接方式均为螺栓联接；上下转架平台与左右转架平台的一侧连接方式为上下驱动电机的输出轴连接，上下转架平台与左右转架平台的另一侧连接方式为连接轴连接；上下驱动电机控制上下转架平台转动，左右驱动电机控制左右转架平台转动；左右驱动电机与折叠伸缩臂顶部平台的连接方式为螺栓联接。

3.根据权利要求1所述一种灭火云台车，其特征在于：折叠伸缩臂与左右驱动电机连接方式为螺栓联接；折叠伸缩臂的臂架伸缩运动是由液压缸，链条，导轮来同步实现伸缩；臂架的回转运动是由转向盘和水平转动电机实现的；臂架的伸缩，回转操作都由控制端控制。

4.根据权利要求1所述一种灭火云台车，其特征在于：折叠伸缩臂为二节臂，一节臂与水平夹角范围为0°~85°，二节臂与一节臂的夹角范围为0°~150°；一节臂的臂长范围在10m~15m之间，二节臂的臂长范围在10m~15m之间，伸缩臂的臂长范围在0m~14m之间。

5.根据权利要求1所述一种灭火云台车，其特征在于：左右驱动电机、上下驱动电机和水平转动电机均为步进电机或者伺服电机。

6.根据权利要1所述一种灭火云台车，其特征在于：左排气装置和右排气装置外壳都为长度范围在30mm~40mm之间的正方体，两个排气装置都分布在距离水枪夹套范围在20mm~40mm处两侧。

7.根据权利要求1所述一种灭火云台车，其特征在于：控制端可通过左摄像头，右摄像头观察水枪部分灭火方位和火势；两个摄像头可监测计算的距离范围在10m~50m之间；左排气装置，右排气装置内部设有二氧化碳气体；两个正方体排气装置外壳都有一面设有1~20个排气孔。

8.根据权利要求1所述一种灭火云台车，其特征在于：水枪夹套所夹持的水枪直径在40mm~60mm之间，水枪可在-90°~90°上下转动以及可在-160°~160°左右转动。

9.根据权利要求1所述的一种灭火云台车，其特征在于：所述的控制端可分为移动控制端和固定控制端，固定控制端设置于汽车驾驶室内或者设置于消防中心；移动控制端为智能手机或者平板电脑。

10.根据权利要求1所述一种灭火云台车，其特征在于：控制系统采用PLC进行控制或者单片机进行控制或者ARM控制器进行控制。