[实用新型]一种灭火云台车

说明书

本实用新型公开了一种灭火云台车，包括车体，输送部分，云台装置，控制系统。车体包括汽车驾驶室，汽车底盘，轮胎；输送部分包括折叠伸缩臂，消防水管，水枪，水箱，增压装置，水平转动电机，转向盘；云台装置包括水枪夹套，上下转架平台，上下驱动电机，连接轴，左右转架平台，左右驱动电机，左摄像头，左排气装置，右摄像头，右排气装置；控制系统包括控制端，供电系统；该装置使用安全，方便，且可以无线实时远程控制，消防员可使用该装置快速，高效的救援灭火。

技术领域

本实用新型涉及消防器械的领域，具体说是一种灭火云台车。

背景技术

消防车是救援灭火的重要工具，如登高平台消防车、云梯消防车等。在救援灭火时，需要消防员在云梯高处或登高平台控制水枪进行灭火，这种灭火方式，消防员要举着笨重的水枪喷水，长时间举着水枪，每当消防员难以承受水枪重量时便会下梯换人，且长时间面对大火也会使消防员处于危险之中，具有一定的安全隐患。在进行控制云台升降操作只能限制于车上控制室内进行控制，显得控制端单一，难以处理突发状况。针对上述消防救火问题，本申请设计的灭火云台车无需消防员站在云梯上举持水枪进行灭火，同时既可以让消防员现场指挥控制，也可以将救援现场画面传输至消防中心进行远程控制，从而既保证了消防员的人身安全，又提高救火效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术中的不足，提供效果更好、效率更高的一种灭火云台车。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种灭火云台车，其特征在于：包括车体，输送部分，云台装置，控制系统；

车体设置于输送部分下方；云台设置于输送部分折叠伸缩臂顶部平台上方；

车体包括：汽车驾驶室，汽车底盘，轮胎；汽车驾驶室设置于汽车底盘上方一侧；汽车底盘设置于轮胎上方；

输送部分包括：折叠伸缩臂，消防水管，水枪，水箱，增压装置，水平转动电机，转向盘；转向盘设置于水箱上方；折叠伸缩臂设置于转向盘上方；水箱设置于汽车底盘上方一侧；增压装置设置于消防水管与水箱接口处；消防水管设置于折叠伸缩臂一侧；消防水管一端与水箱接口连接；消防水管另一端与水枪连接；水平转动电机设置于转向盘底部；

云台装置包括：水枪夹套，上下转架平台，上下驱动电机，连接轴，左右转架平台，左右驱动电机，左摄像头，左排气装置，右摄像头，右排气装置；左右转架平台设置于左右驱动电机上方；左右转架平台中心孔的中心线与左右驱动电机的输出轴轴线重合；上下转架平台设置于左右转架平台上方；上下驱动电机设置于左右转架平台的一侧，连接轴设置于左右转架平台的另一侧；上下转架平台两侧圆孔的中心线、左右转架平台两侧圆孔的中心线、连接轴的轴线和上下驱动电机的输出轴的轴线均重合；水枪夹套设置于上下转架平台中部；左摄像头设置于左排气装置外壳表面中部，右摄像头设置于右排气装置外壳表面中部；左排气装置设置于水枪夹套一侧，右排气装置设置于水枪夹套另一侧；

控制系统包括：控制器，控制端，供电系统。控制器设置于供电系统箱体内壁；供电系统设置于汽车驾驶室与水箱之间。

进一步的，所述水枪夹套、左排气装置、右排气装置和上下转动平台的连接方式均为螺栓联接；上下转架平台与左右转架平台的一侧连接方式为上下驱动电机的输出轴连接，上下转架平台与左右转架平台的另一侧连接方式为连接轴连接；上下驱动电机控制上下转架平台转动，左右驱动电机控制左右转架平台转动；左右驱动电机与折叠伸缩臂顶部平台的连接方式为螺栓联接。

进一步的，所述折叠伸缩臂与左右驱动电机连接方式为螺栓联接；折叠伸缩臂的臂架伸缩运动是由液压缸，链条，导轮来同步实现伸缩；臂架的伸缩，回转操作都由控制端控制。