[实用新型]一种脱框码垛机械手

权利要求书

1.一种脱框码垛机械手，其特征在于：包括电机、驱动轴、摆臂和传动机构，所述驱动轴通过所述电机驱动，所述摆臂包括对称安装于所述驱动轴上的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂通过第一旋转轴转动连接第一固定架，第二摆臂通过第二旋转轴转动连接第二固定架，所述第一固定架和第二固定架上分别设有第一夹手和第二夹手，所述传动机构包括主动轮、同步带和被动轮，所述主动轮安装于所述旋转轴上，所述主动轮通过所述同步带带动所述被动轮，所述被动轮分别通过第一旋转轴和第二旋转轴带动所述第一固定架和第二固定架转动，所述传动机构包括相对设置的第一传动机构和第二传动机构。

2.根据权利要求1所述的脱框码垛机械手，其特征在于：所述第一摆臂通过第一旋转座固定安装于所述驱动轴上，所述第二摆臂通过第二旋转座固定安装于所述驱动轴上。

3.根据权利要求1所述的脱框码垛机械手，其特征在于：所述第一摆臂和所述第二摆臂上分别设有第一通孔和第二通孔，所述第一旋转轴穿过所述第一通孔连接所述第一固定架，所述第二旋转轴穿过所述第二通孔连接所述第二固定架。

4.根据权利要求1所述的脱框码垛机械手，其特征在于：所述电机通过支撑架固定安装于机架上。

5.根据权利要求1所述的脱框码垛机械手，其特征在于：所述第一传动机构和所述第二传动机构对称设置在所述驱动轴上。

6.根据权利要求1所述的脱框码垛机械手，其特征在于：所述电机通过联轴器连接所述驱动轴。

7.根据权利要求6所述的脱框码垛机械手，其特征在于：所述电机通过减速机连接所述联轴器。

8.根据权利要求1所述的脱框码垛机械手，其特征在于：所述第一夹手和所述第二夹手均为气动夹手。

9.根据权利要求1所述的脱框码垛机械手，其特征在于：所述第一摆臂和所述第二摆臂外侧均设有罩壳。