[实用新型]康复训练机器人

权利要求书

1.康复训练机器人，包括床体装置和上肢训练装置，其特征在于：所述上肢训练装置为可移动的设置于所述床体装置上，床体装置具有让上肢训练装置嵌入的容置槽，床体装置上设有使上肢训练装置固定的锁止装置；

所述锁止装置包括固定设置于所述容置槽中的第一锁止块、可移动的设置于容置槽中且与第一锁止块相配合夹紧所述上肢训练装置的第二锁止块和用于控制第二锁止块进行移动的推杆，推杆与所述床体装置为螺纹连接，上肢训练装置位于第一锁止块和第二锁止块之间；

上肢训练装置设置两个且两个上肢训练装置处于与床板的宽度方向相平行的同一直线上，床板的宽度方向为水平方向；

上肢训练装置包括滑动座、设置于滑动座上的底板、可旋转设置的连接杆和与连接杆转动连接的手柄以及设置于滑动座内部的电动机和减速机构，连接杆的一端通过转轴与滑动座转动连接，连接杆的另一端与手柄连接，手柄和转轴的长度方向与床板的宽度方向相平行，电动机通过减速机构与转轴连接。

2.根据权利要求1所述的康复训练机器人，其特征在于：所述第一锁止块上设有第一凸齿，所述第二锁止块上设有第二凸齿，所述上肢训练装置具有让第一凸齿嵌入的第一齿槽和让第二凸齿嵌入的第二齿槽，第一齿槽和第二齿槽在上肢训练装置上沿与上肢训练装置的移动方向相平行的方向设置多个。

3.根据权利要求2所述的康复训练机器人，其特征在于：所述第一凸齿在所述第一锁止块上沿第一锁止块的长度方向设置多个。

4.根据权利要求3所述的康复训练机器人，其特征在于：所述第二凸齿在所述第二锁止块上沿第二锁止块的长度方向设置多个。