[实用新型]康复训练机器人

说明书

本实用新型公开了一种康复训练机器人，包括床体装置和上肢训练装置，所述上肢训练装置为可移动的设置于所述床体装置上，床体装置具有让上肢训练装置嵌入的容置槽，床体装置上设有使上肢训练装置固定的锁止装置。本实用新型的康复训练机器人，将上肢训练装置设置成可移动的，可以通过调节上肢训练装置的位置以适于手臂长度不同的病人进行上肢康复训练，提高了通用性。

技术领域

本实用新型属于医疗康复设备技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种康复训练机器人。

背景技术

在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现现有技术至少存在以下问题：现有用于对人体上肢进行康复训练的康复训练机器人，由于不可调节，因此不能适于不同身高和手臂长度的病人的康复训练，通用性差，无法满足使用上的需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种康复训练机器人，目的是提高通用性。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：康复训练机器人，包括床体装置和上肢训练装置，所述上肢训练装置为可移动的设置于所述床体装置上，床体装置具有让上肢训练装置嵌入的容置槽，床体装置上设有使上肢训练装置固定的锁止装置。

所述锁止装置包括固定设置于所述容置槽中的第一锁止块、可移动的设置于容置槽中且与第一锁止块相配合夹紧所述上肢训练装置的第二锁止块和用于控制第二锁止块进行移动的推杆，推杆与所述床体装置为螺纹连接，上肢训练装置位于第一锁止块和第二锁止块之间。

所述第一锁止块上设有第一凸齿，所述第二锁止块上设有第二凸齿，所述上肢训练装置具有让第一凸齿嵌入的第一齿槽和让第二凸齿嵌入的第二齿槽，第一齿槽和第二齿槽在上肢训练装置上沿与上肢训练装置的移动方向相平行的方向设置多个。

所述第一凸齿在所述第一锁止块上沿第一锁止块的长度方向设置多个。

所述第二凸齿在所述第二锁止块上沿第二锁止块的长度方向设置多个。

本实用新型的康复训练机器人，将上肢训练装置设置成可移动的，可以通过调节上肢训练装置的位置以适于手臂长度不同的病人进行上肢康复训练，提高了通用性。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型康复训练机器人的结构示意图；

图2是上肢训练装置与床体装置连接处的剖视图；

图3是上肢训练装置内部结构示意图；

图中标记为：1、底座；2、床板；201、容置槽；3、上肢训练装置；301、手柄；302、连接杆；303、第一齿轮；304、第二齿轮；305、电动机；306、转轴；307、滑动座；308、底板；309、第一齿槽；310、第二齿槽；4、推杆；5、第一锁止块；6、第二锁止块；7、第一凸齿；8、第二凸齿；9、盖板；10、挡板。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”和“第二”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。