[实用新型]一种用于高压线缆的智能巡检系统

权利要求书

1.一种用于高压线缆的智能巡检系统，其特征在于：包括：

导轨支架(1)：固定设置在高压线塔上，用于支撑柔性导轨(2)；

柔性导轨(2)：两端分别固定在相邻两个所述导轨支架(1)上，用于为智能巡检机器人(3)提供支撑与导向，所述柔性导轨(2)由若干短导轨拼接而成，所述短导轨包括导轨本体(21)，设置在所述导轨本体(21)上的导向装置(22)，设置在所述短导轨两端的连接装置(23)和设置在所述短导轨一端的缓冲装置(24)；所述导轨本体(21)包括弹性材料层(212)；

智能巡检机器人(3)：设置在所述柔性导轨(2)上，用于对高压电缆进行实时监测，当出现安全隐患时生成预警信息或报警信息并将所述预警信息或所述报警信息传送至中央控制系统(4)；

中央控制系统(4)：用于接收所述智能巡检机器人(3)传送的所述预警信息或所述报警信息，并将所述预警信息转换为预警信号、将所述报警信息转换为报警信号反馈至管理人员，用于向所述智能巡检机器人(3)发送运动指令。

2.根据权利要求1所述的一种用于高压线缆的智能巡检系统，其特征在于：所述导轨本体(21)包括从内向外依次设置的支撑层(211)、弹性材料层(212)和耐磨层(213)。

3.根据权利要求1～2其中任意一项所述的一种用于高压线缆的智能巡检系统，其特征在于：所述导轨本体(21)的横截面为圆形。

4.根据权利要求3所述的一种用于高压线缆的智能巡检系统，其特征在于：所述导向装置(22)设置在所述导轨本体(21)的下方，长度等于所述导轨本体(21)的长度。

5.根据权利要求2所述的一种用于高压线缆的智能巡检系统，其特征在于：所述导轨本体(21)还包括设置在所述弹性材料层(212)内侧的导电层(214)。

6.根据权利要求5所述的一种用于高压线缆的智能巡检系统，其特征在于：所述柔性导轨(2)还包括设置在所述导轨本体(21)外侧的集电装置(25)，所述集电装置(25)通过导线(26)与所述导电层(214)相连，所述集电装置(25)的长度等于所述导轨本体(21)的长度。

7.根据权利要求1所述的一种用于高压线缆的智能巡检系统，其特征在于：所述智能巡检机器人(3)包括：

机器人车体(31)：用于运载数据采集模块(32)、运动控制模块(33)、数据处理模块(34)、主控制模块(35)、存储器模块(36)和电源模块(37)；

数据采集模块(32)：固定安装在所述机器人车体(31)上，用于采集高压电缆的实时状态数据，用于将所述实时状态数据传送至所述数据处理模块(34)；

运动控制模块(33)：固定安装在所述机器人车体(31)上，用于接收所述主控制模块(35)发送的运动指令，用于根据所述运动指令调节所述机器人车体(31)的运动状态；

数据处理模块(34)：固定安装在所述机器人车体(31)上，用于接收所述数据采集模块(32)传送的所述实时状态数据，用于将所述实时状态数据与存储器模块(36)中标准数据进行对比并生成对比结果，用于将所述对比结果传送至主控制模块(35)；

主控制模块(35)：固定安装在所述机器人车体(31)上，用于接收所述数据处理模块(34)传送的所述对比结果并根据所述对比结果生成所述预警信息或所述报警信息，用于接收中央控制系统(4)发送的所述运动指令，用于向所述运动控制模块(33)发送所述运动指令，用于向中央控制系统(4)发送所述预警信息和所述报警信息；

存储器模块(36)：固定安装在所述机器人车体(31)上，用于存储所述标准数据，用于向所述数据处理模块(34)发送所述标准数据，用于接收中央控制系统(4)发送的标准数据更新信息；

电源模块(37)：固定安装在所述机器人车体(31)上，用于为所述机器人车体的运动提供动力。

8.根据权利要求7所述的一种用于高压线缆的智能巡检系统，其特征在于：在所述机器人车体(31)前端设有清障装置(311)。

9.根据权利要求7所述的一种用于高压线缆的智能巡检系统，其特征在于：所述中央控制系统(4)包括：

数据接收模块(41)：用于接收所述智能巡检机器人(3)传送的所述预警信息或所述报警信息，用于将所述预警信息传送至预警模块(42)，用于将所述报警信息传送至报警模块(43)；

预警模块(42)：用于接收所述数据接收模块(41)传送的预警信息，用于根据所述预警信息生成预警信号，用于将所述预警信号传送至显示模块(45)，用于将所述预警信号传送至数据库模块(44)；

报警模块(43)：用于接收所述数据接收模块(41)传送的报警信息，用于根据所述报警信息生成报警信号，用于将所述报警信号传送至显示模块(45)，用于将所述报警信号传送至数据库模块(44)；

数据库模块(44)：用于存储所述标准数据，用于对所述标准数据进行更新，用于将更新后的所述标准数据传送至所述存储器模块(36)，用于接收所述预警模块(42)传送的所述预警信号，用于接收所述报警模块(43)传送的所述报警信号；

显示模块(45)：用于接收所述预警模块(42)传送的所述预警信号，用于接收所述报警模块(43)传送的所述报警信号，用于将所述预警信号和所述报警信号反馈至管理人员。