[实用新型]一种用于高压线缆的智能巡检系统

说明书

本实用新型公开了一种用于高压线缆的智能巡检系统，包括固定设置在高压线塔上，用于支撑柔性导轨(2)的导轨支架(1)，两端分别固定在相邻两个导轨支架(1)上，用于为智能巡检机器人(3)提供支撑与导向的柔性导轨(2)，设置在柔性导轨(2)上，用于对高压电缆进行实时监测，当出现安全隐患时生成预警信息或报警信息并将预警信息或报警信息传送至中央控制系统(4)的智能巡检机器人(3)和用于将预警信息转换为预警信号、将报警信息转换为报警信号并反馈至管理人员的中央控制系统(4)。本实用新型提供的一种用于高压线缆的智能巡检系统，能够及时发现高压线缆存在的安全隐患，提高高压线路的安全性和稳定性，降低了巡检成本。

技术领域

本实用新型涉及电力传输线路检测领域，具体涉及一种用于高压线缆的智能巡检系统。

背景技术

高压线通常指的是输送10KV(含10KV)以上电压的输电线路，在野外常采用铁塔承载的架空线方式传输。现阶段户外高压线缆的巡检一般采取以下两种方式：1)人工沿线逐塔巡视；2)直升机巡检。第一种方式巡检的劳动强度大、费用高且具有较高的危险性；第二种方式直升机收到气象因素的制约较大，无法长时间定点停留且成本较高。

申请号为201120413583.2公开了一种高压线路巡检机器人，包括行走装置、功能模块和检测模块。行走装置由双臂结构，包括前机械臂、后机械臂和基壁组成，前机械臂和后机械臂包括旋转关节和滚轮。供能模块和检测装置设置与基壁上，其中供能模块包括非接触式高压电取电模块、电池和检测电路；检测装置包括红外检测模块、视频检测模块、无线传输模块和控制模块。本实用新型仅能够在线路和绝缘子的出现质量问题进行报警，无法提前判断线路存在的安全隐患。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术中高压线缆在巡检过程中人工巡检费时费力、直升机巡检稳定性不好的技术问题，提供一种用于高压线缆的智能巡检系统，能够及时发现高压电缆(或线缆)存在的安全隐患，提高高压线路的安全性和稳定性，降低了巡检成本。

本实用新型提供一种用于高压线缆的智能巡检系统，包括：

导轨支架：固定设置在高压线塔上，用于支撑柔性导轨；

柔性导轨：两端分别固定在相邻两个导轨支架上，用于为智能巡检机器人提供支撑与导向，柔性导轨由若干短导轨拼接而成，短导轨包括导轨本体，设置在导轨本体上的导向装置，设置在短导轨两端的连接装置和设置在短导轨一端的缓冲装置；导轨本体包括弹性材料层；柔性导轨由多个长度在1～3m的短导轨拼接而成，降低了其生产和安装的难度，导向装置能够保证智能巡检机器人运行过程中的方向稳定性，提高其检测的稳定性。缓冲装置能够使智能巡检机器人进行定点检测，同时能够为智能巡检机器人的减速提供缓冲作用。

智能巡检机器人：设置在柔性导轨上，用于对高压电缆进行实时监测，当出现安全隐患时生成预警信息或报警信息并将预警信息或报警信息传送至中央控制系统；

中央控制系统：用于接收智能巡检机器人传送的预警信息或报警信息，并将预警信息转换为预警信号、将报警信息转换为报警信号反馈至管理人员，用于向智能巡检机器人发送运动指令。

智能巡检机器人在柔性导轨上沿柔性导轨的延伸方向在两个临近的高压线塔之间运动，能够实时采集高压电缆的实时状态数据并将其与标准数据进行比较，当实时状态数据与标准数据的区别超过预警阈值时，生成预警信息传送至中央控制系统，当实时状态数据与标准数据的区别超过报警阈值时，生成报警信息传送至中央控制系统，中央控制系统将预警信号和报警信号及时反馈至管理人员，使其能够及时发现并排除存在安全隐患，提高了高压输电线路的安全性和稳定性。