[实用新型]水果采摘装置有效
| 申请号： | 201820198827.1 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN207911393U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 王欢;张凤敏;陈小利;田鑫荣;李翰林;董哲 | 申请（专利权）人： | 湖北汽车工业学院 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253;A01D46/24 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 442000 湖北省十堰市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水果采摘 收集单元 采摘杆 输送管 电磁铁 刀具 固定刀片 活动刀片 波纹管 刀头 采摘 弹簧薄片 顶部设置 前端侧壁 闭合 水果 电连接 倾倒口 伸缩杆 损伤率 背带 侧壁 缓冲 内腔 下端 连通 通电 果树 吸引 | ||
1.一种水果采摘装置，其特征在于，包括采摘单元、输送管及收集单元，所述采摘单元包括采摘杆及设置于所述采摘杆顶部的刀具，所述刀具包括刀头、固定刀片及活动刀片，所述刀头设置有电磁铁，所述采摘杆的底部设有与所述电磁铁电连接的开关，以使所述电磁铁通电时吸引所述活动刀片与所述固定刀片闭合，所述输送管的顶部设置于所述刀具下端，所述输送管的底部与所述收集单元连通，所述收集单元的前端侧壁设有背带，所述收集单元的侧壁设有倾倒口。
2.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述采摘杆为伸缩杆，所述输送管为波纹管，所述采摘杆的顶部与所述伸缩杆的顶部连接。
3.根据权利要求2所述的水果采摘装置，其特征在于，所述采摘杆包括外杆及可滑动套设于所述外杆内部的内杆，所述内杆与所述外杆丝杆连接。
4.根据权利要求2所述的水果采摘装置，其特征在于，所述输送管的底部设置有刚性管段，所述刚性管段与所述收集单元连通。
5.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述输送管的顶部内腔设有弹簧薄片，所述弹簧薄片的一端与所述输送管的一侧内壁连接且另一端朝向所述输送管的另一侧内壁延伸。
6.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述收集单元内设有缓冲台，所述缓冲台设置于所述输送管的底部，所述缓冲台的底部设置有弹性件。
7.根据权利要求6所述的水果采摘装置，其特征在于，所述收集单元内设有轨道和滑道，所述轨道的顶部与所述缓冲台连通，所述滑道的顶部与所述轨道的底部连通，所述滑道的底部抵靠所述收集单元的底部，所述轨道与所述滑道的延伸方向不同。
8.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述收集单元的顶部前端设有用于遮挡头部的前沿，所述前沿沿所述收集单元的高度方向与所述收集单元可滑动连接。
9.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述收集单元的前端侧壁为柔性材料层。
10.一种水果采摘装置，其特征在于，包括采摘单元、波纹管及收集单元，所述采摘单元包括采摘杆及设置于所述采摘杆顶部的刀具，所述刀具包括刀头、固定刀片及活动刀片，所述刀头设置有电磁铁，所述采摘杆的底部设有与所述电磁铁电连接的开关，以使所述电磁铁通电时吸引所述活动刀片与所述固定刀片闭合，所述采摘杆为伸缩杆，所述波纹管的顶部设置于所述刀具下端并与所述采摘杆的顶部连接，所述波纹管的底部与所述收集单元连通，所述波纹管的顶部内腔设有弹簧薄片，所述弹簧薄片的一端与所述波纹管的一侧内壁连接且另一端朝向所述波纹管的另一侧内壁延伸，所述收集单元的前端侧壁设有背带，所述收集单元的侧壁设有倾倒口。
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