[实用新型]水果采摘装置

说明书

水果采摘装置，属于水果采摘领域。水果采摘装置包括采摘单元、输送管及收集单元。采摘单元包括采摘杆及设置于采摘杆顶部的刀具。刀具包括刀头、固定刀片及活动刀片，刀头设置有电磁铁，采摘杆的底部设有与电磁铁电连接的开关，以使电磁铁通电时吸引活动刀片与固定刀片闭合。输送管的顶部设置于刀具下端，输送管的底部与收集单元连通。收集单元的前端侧壁设有背带，收集单元的侧壁设有倾倒口。能够降低水果采摘劳动强度且收集方便。进一步地，采摘杆设置为伸缩杆且输送管设置为波纹管，适用于不同高度果树的水果采摘。波纹管的顶部内腔设有弹簧薄片，对水果进行缓冲，水果损伤率低。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘领域，具体而言，涉及一种水果采摘装置。

背景技术

目前，为了保证水果质量，减少采摘阶段的损毁率，现在大部分的果农还是选择人工采摘。但人工采摘需要花费很大人力，而且采摘效率低。

为降低果农水果采摘劳动强度，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水果采摘装置，能够降低水果采摘劳动强度且收集方便。

本实用新型的另一目的在于提供一种水果采摘装置，能够降低水果采摘劳动强度且收集方便，适用于不同高度果树的水果采摘，水果损伤率低。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种水果采摘装置，其包括采摘单元、输送管及收集单元，采摘单元包括采摘杆及设置于采摘杆顶部的刀具，刀具包括刀头、固定刀片及活动刀片，刀头设置有电磁铁，采摘杆的底部设有与电磁铁电连接的开关，以使电磁铁通电时吸引活动刀片与固定刀片闭合，输送管的顶部设置于刀具下端，输送管的底部与收集单元连通，收集单元的前端侧壁设有背带，收集单元的侧壁设有倾倒口。

进一步地，采摘杆为伸缩杆，输送管为波纹管，采摘杆的顶部与伸缩杆的顶部连接。

进一步地，采摘杆包括外杆及可滑动套设于外杆内部的内杆，内杆与外杆丝杆连接。

进一步地，输送管的底部设置有刚性管段，刚性管段与收集单元连通。

进一步地，输送管的顶部内腔设有弹簧薄片，弹簧薄片的一端与输送管的一侧内壁连接且另一端朝向输送管的另一侧内壁延伸。

进一步地，收集单元内设有缓冲台，缓冲台设置于输送管的底部，缓冲台的底部设置有弹性件。

进一步地，收集单元内设有轨道和滑道，轨道的顶部与缓冲台连通，滑道的顶部与轨道的底部连通，滑道的底部抵靠收集单元的底部，轨道与滑道的延伸方向不同。

进一步地，收集单元的顶部前端设有用于遮挡头部的前沿，前沿沿收集单元的高度方向与收集单元可滑动连接。

进一步地，收集单元的前端侧壁为柔性材料层。

一种水果采摘装置，其包括采摘单元、波纹管及收集单元，采摘单元包括采摘杆及设置于采摘杆顶部的刀具，刀具包括刀头、固定刀片及活动刀片，刀头设置有电磁铁，采摘杆的底部设有与电磁铁电连接的开关，以使电磁铁通电时吸引活动刀片与固定刀片闭合，采摘杆为伸缩杆，波纹管的顶部设置于刀具下端并与采摘杆的顶部连接，波纹管的底部与收集单元连通，波纹管的顶部内腔设有弹簧薄片，弹簧薄片的一端与波纹管的一侧内壁连接且另一端朝向波纹管的另一侧内壁延伸，收集单元的前端侧壁设有背带，收集单元的侧壁设有倾倒口。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型提供的水果采摘装置，收集单元的前端侧壁设有背带便于果农背负水果采摘装置进行采摘，采摘杆用于将刀具灵活伸至水果采摘处。开关与电磁铁电连接，当开关控制电磁铁通电时电磁铁产生磁力吸引活动刀片运动至与固定刀片闭合，实现剪切，采摘方便、降低水果采摘劳动强度。输送管的顶部设置于刀具下端用于将采摘下落的水果运送至收集单元内，水果收集方便。