[实用新型]一种全自动上下料装置

权利要求书

1.一种全自动上下料装置，其特征在于：包括料盘定位装置(1)、料盘Z轴伺服提升定位装置(2)、料盘X轴移动装置(3)、二维视觉系统(4)、机械手臂装置(5)、旋转式双夹持装置(6)、料框(7)和机架(8)，所述机械手臂装置(5)和旋转式双夹持装置(6)位于机架(8)的侧边，所述旋转式双夹持装置(6)位于机械手臂装置(5)的上方，所述料盘定位装置(1)位于料盘Z轴伺服提升定位装置(2)的下方，二维视觉系统(4)位于料盘Z轴伺服提升定位装置(2)的上方，所述料框(7)位于料盘定位装置(1)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料装置，其特征在于：所述料盘定位装置(1)包括双向阵列导向轴承组(11)、X轴定位气缸(12)、Y轴旋转夹紧定位气缸(13)和Y轴定位块(14)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动上下料装置，其特征在于：所述料盘Z轴伺服提升定位装置(2)包括Z轴伺服电机(21)、Z轴丝杆(22)、Z轴定位框(23)和定位支撑装置(24)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动上下料装置，其特征在于：所述定位支撑装置(24)包括气缸(241)、销套(242)和插销(243)，所述销套(242)套在插销(243)上，所述气缸(241)的活塞与插销(243)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动上下料装置，其特征在于：所述料盘X轴移动装置(3)包括X轴移动气缸(31)、X轴移动支撑框(32)和X轴移动线性系统(33)，所述X轴移动线性系统(33)设置在X轴移动支撑框(32)上，所述X轴移动气缸(31)和X轴移动线性系统(33)分别通过X轴移动支撑框(32)支撑。

6.根据权利要求1所述的一种全自动上下料装置，其特征在于：所述二维视觉系统(4)包括视觉支架(41)和二维视觉相机(42)，所述二维视觉相机(42)位于视觉支架(41)的上方并与其固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动上下料装置，其特征在于：所述机械手臂装置(5)包括机器人底座(51)和六轴机器人(52)，所述六轴机器人(52)位于机器人底座(51)的上方，所述六轴机器人(52)与机器人底座(51)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动上下料装置，其特征在于：所述旋转式双夹持装置(6)包括旋转中心架(61)和中心气爪(62)，所述中心气爪(62)与旋转中心架(61)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种全自动上下料装置，其特征在于：所述中心气爪(62)包括毛坯气爪(621)和成品气爪(622)，所述毛坯气爪(621)和成品气爪(622)的外侧分别设置有夹爪(64)，所述夹爪(64)与夹爪基座(63)固定连接，所述夹爪基座(63)分别与毛坯气爪(621)和成品气爪(622)固定连接。