[实用新型]一种全自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动上下料装置，包括料盘定位装置、料盘Z轴伺服提升定位装置、料盘X轴移动装置、二维视觉系统、机械手臂装置、旋转式双夹持装置、料框和机架，机械手臂装置和旋转式双夹持装置位于机架的侧边，旋转式双夹持装置位于机械手臂装置的上方，料盘定位装置位于料盘Z轴伺服提升定位装置的下方，二维视觉系统位于料盘Z轴伺服提升定位装置的上方，料框位于料盘定位装置的上方。本实用新型的优点：通过机械手臂装置和旋转式双夹持装置配合三个方向上的移动定位装置，能够实现自动上料和下料，全程不需要人工操作，上下料效率高，方便实用，节省人力物力，并且采用机械控制位置，可以定位精确。

技术领域

本实用新型涉及机械加工装置，尤其涉及一种全自动上下料装置。

背景技术

目前，我国许多零件加工专机都是采用的人工上料，而一些特殊的加工专机结构复杂，安全系数低，无法通过人工来实现上料。一些可以人工上料的设备也普遍存在工作效率低下，安全隐患较高等诸多问题。因此，随着自动化设备的快速发展，现有技术中越来越需要高度自动化的机械上料设备。现有技术中的阀芯上料都是采用手工上料的方式，现有技术中缺少阀芯的自动上料装置。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷和不足，本实用新型的目的在于提供一种方便实用、加工效率高的全自动上下料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动上下料装置，包括料盘定位装置、料盘Z轴伺服提升定位装置、料盘X轴移动装置、二维视觉系统、机械手臂装置、旋转式双夹持装置、料框和机架，所述机械手臂装置和旋转式双夹持装置位于机架的侧边，所述旋转式双夹持装置位于机械手臂装置的上方，所述料盘定位装置位于料盘Z轴伺服提升定位装置的下方，二维视觉系统位于料盘Z轴伺服提升定位装置的上方，所述料框位于料盘定位装置的上方。

进一步的，所述料盘定位装置包括双向阵列导向轴承组(11)、X轴定位气缸、Y轴旋转夹紧定位气缸和Y轴定位块。

进一步的，所述料盘Z轴伺服提升定位装置包括Z轴伺服电机、Z轴丝杆、Z轴定位框和定位支撑装置。

进一步的，所述定位支撑装置包括气缸、销套和插销，所述销套套在插销上，所述气缸的活塞与插销固定连接。

进一步的，所述料盘X轴移动装置包括X轴移动气缸、X轴移动支撑框和X轴移动线性系统，所述X轴移动线性系统设置在X轴移动支撑框上，所述X轴移动气缸和X轴移动线性系统分别通过X轴移动支撑框支撑。

进一步的，所述二维视觉系统包括视觉支架和二维视觉相机，所述二维视觉相机位于视觉支架的上方并与其固定连接。

进一步的，所述机械手臂装置包括机器人底座和六轴机器人，所述六轴机器人位于机器人底座的上方，所述六轴机器人与机器人底座固定连接。

进一步的，所述旋转式双夹持装置包括旋转中心架和中心气爪，所述中心气爪与旋转中心架固定连接。

进一步的，所述中心气爪包括毛坯气爪和成品气爪，所述毛坯气爪和成品气爪的外侧分别设置有夹爪，所述夹爪与夹爪基座固定连接，所述夹爪基座分别与毛坯气爪和成品气爪固定连接。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

本实用新型通过机械手臂装置和旋转式双夹持装置配合三个方向上的移动定位装置，能够实现自动上料和下料，全程不需要人工操作，上下料效率高，方便实用，节省人力物力，并且采用机械控制位置，可以定位精确。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中的定位支撑装置的结构示意图；

图3是本实用新型中的旋转式双加持装置的结构示意图。

具体实施方式