[实用新型]一种组合无人平台的智能海事跟踪雷达有效
申请号: | 201820201395.5 | 申请日: | 2018-02-06 |
公开(公告)号: | CN207742334U | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 褚人乾 | 申请(专利权)人: | 上海圆舟电子科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/72 | 分类号: | G01S13/72 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 王戈 |
地址: | 200333 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人平台 监测目标 雷达主机 收发机 雷达 船舶自动识别系统 本实用新型 船舶位置 跟踪雷达 回波信号 主单元 海事 智能 反射回波 方位信号 收发天线 速度信号 图像发送 微波照射 信号发送 航向 微波 传送 船舶 图像 追踪 行驶 拍摄 监测 | ||
1.一种组合无人平台的智能海事跟踪雷达,其特征在于,所述雷达包括雷达主单元和无人平台,所述雷达主单元与所述无人平台之间通过无线连接;
所述雷达主单元包括收发机、收发天线、雷达主机、罗经仪、导航仪和船舶自动识别系统;
所述收发机,用于产生微波,所述微波的微波信号由所述收发天线辐射到空间,所述微波照射到监测目标,并反射回波至所述收发机,所述收发机将生成的回波信号传送至所述雷达主机;
所述雷达主机,用于将所述回波信号、所述船舶自动识别系统所识别的船舶位置信息、所述罗经仪所测得的船舶的方位信号、所述导航仪所测得的自身船舶位置信号和速度信号构成雷达主信号发送至所述无人平台;
所述无人平台,用于调整自身的航向和速度向所述监测目标的方向行驶,拍摄所述监测目标的图像,并将所述图像发送至所述雷达主机。
2.根据权利要求1所述的智能海事跟踪雷达,其特征在于,所述雷达主单元还包括显示器,用于显示所述雷达主信号的波形以及所述无人平台拍摄的图像。
3.根据权利要求1所述的智能海事跟踪雷达,其特征在于,所述雷达主单元还包括鼠标和键盘,用于对所述雷达主单元输入外部信号。
4.根据权利要求3所述的智能海事跟踪雷达,其特征在于,所述雷达还包括地图服务器;与所述无人平台连接,用于存储地图或者海图。
5.根据权利要求1所述的智能海事跟踪雷达,其特征在于,所述无人平台具体包括无人机或者无人机艇。
6.根据权利要求1所述的智能海事跟踪雷达,其特征在于,所述雷达主单元还包括:设备接口,
所述设备接口与罗经仪、导航仪和船舶自动识别系统连接。
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