[实用新型]一种组合无人平台的智能海事跟踪雷达

说明书

本实用新型公开一种组合无人平台的智能海事跟踪雷达。所述雷达包括雷达主单元和无人平台，雷达主单元包括收发机、收发天线、雷达主机、罗经仪、导航仪和船舶自动识别系统；收发机，用于产生微波，微波照射到监测目标，并反射回波至收发机，收发机将生成的回波信号传送至雷达主机；雷达主机，用于将回波信号、船舶自动识别系统所识别的船舶位置信息、罗经仪所测得的船舶的方位信号、导航仪所测得的自身船舶位置信号和速度信号构成雷达主信号发送至无人平台；无人平台，用于调整自身的航向和速度向所述监测目标的方向行驶，拍摄所述监测目标的图像，并将图像发送至雷达主机。本实用新型能够及时的对监测目标进行追踪和监测。

技术领域

本实用新型涉及海事监控领域，特别是涉及一种组合无人平台的智能海事跟踪雷达。

背景技术

对于固定目标的情形，无人平台可以通过设定目标的地理位置如经纬度坐标来导航，但是对于水面移动目标，需要利用海事雷达来发现并指挥无人平台抵近目标。另外，在能见度不高比如雨雾天气或晚上，更加需要雷达来指挥无人平台航行并避碰。

而现有海事雷达是一部传统的仪器设备，由雷达天线、收发机、主处理机、显示器和操控单元组成，传统的海事雷达由于海浪或者烟雾的抑制作用并不能及时的对目标进行追踪和监测。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种组合无人平台的智能海事跟踪雷达，从而及时的对监测目标进行追踪和监测。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种组合无人平台的智能海事跟踪雷达，所述雷达包括雷达主单元和无人平台，所述雷达主单元与所述无人平台之间通过无线连接；

所述雷达主单元包括收发机、收发天线、雷达主机、罗经仪、导航仪和船舶自动识别系统；

所述收发机，用于产生微波，所述微波的微波信号由所述收发天线辐射到空间，所述微波照射到监测目标，并反射回波至所述收发机，所述收发机将生成的回波信号传送至所述雷达主机；

所述雷达主机，用于将所述回波信号、所述船舶自动识别系统所识别的船舶位置信息、所述罗经仪所测得的船舶的方位信号、所述导航仪所测得的自身船舶位置信号和速度信号构成雷达主信号发送至所述无人平台；

所述无人平台，用于调整自身的航向和速度向所述监测目标的方向行驶，拍摄所述监测目标的图像，并将所述图像发送至所述雷达主机。

可选的，所述雷达主单元还包括显示器，用于显示所述雷达主信号的波形以及所述无人平台拍摄的图像。

可选的，所述雷达主单元还包括鼠标和键盘，用于对所述雷达主单元输入外部信号。

可选的，所述雷达还包括地图服务器；与所述无人平台连接，用于存储地图或者海图。

可选的，所述无人平台具体包括无人机或者无人机艇。

可选的，所述雷达主单元还包括：设备接口，所述设备接口与罗经仪、导航仪和船舶自动识别系统连接。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型提供一种组合无人平台的智能海事跟踪雷达，通过将雷达主单元与无人平台通过无线相连接，使得所述雷达主单元与所述无人平台进行实时通讯，通过船舶自动识别系统识别船舶位置信息、罗经仪测得船舶的方位信号、导航仪测得自身船舶位置信号和速度信号实现了对监测目标的精确追踪，从而使得雷达主机控制指挥无人平台抵近目标，达到摄像跟踪的目的。同时，雷达通过无人平台返回的位置信息，还可以及时调整被控无人平台的航行路线和速度。

附图说明