[实用新型]一种CNC加工中心夹臂式换刀装置

权利要求书

1.一种CNC加工中心夹臂式换刀装置，其特征在于：包括第一机械手(1)、第二机械手(2)、刀库(3)、传动箱(4)、第一罩壳(5)、第二罩壳(6)、蜗轮(7)、第一蜗杆(8)、第二蜗杆(9)、传动电机(10)、旋转托盘(11)、放刀架(12)、平台(13)、气压杆(14)、导轨(15)、旋转电机(16)、旋转盘(17)和机械手安装座(18)；

所述刀库(3)的腔室内部底面上固定连接有一个传动箱(4)；

所述传动箱(4)的腔室内部上端固定连接有一个第一罩壳(5)；

所述传动箱(4)的腔室内部下端固定连接有一个第二罩壳(6)；

所述第一罩壳(5)的腔室中活动连接有一个第一蜗杆(8)；

所述第二罩壳(6)的腔室中活动连接有一个蜗轮(7)；

所述蜗轮(7)和第一蜗杆(8)相互啮合在一起；

所述传动箱(4)的左侧外表面上固定连接有一个传动电机(10)；

所述传动电机(10)的输出轴上轴连接有一个第二蜗杆(9)；

所述第二蜗杆(9)的另一端啮合在蜗轮(7)上，所述第一蜗杆(8)和第二蜗杆(9)相互垂直；

所述第一蜗杆(8)的顶端上固定连接有一个旋转托盘(11)；

所述旋转托盘(11)的上表面以圆形阵列的方式固定连接有数个放刀架(12)；

所述刀库(3)的腔室内部右侧上端设有一个平台(13)；

所述平台(13)的外侧表面上固定连接有一个导轨(15)；

所述平台(13)的表面上固定连接有一个气压杆(14)；

所述导轨(15)中滑动连接有一个旋转电机(16)；

所述气压杆(14)的输出轴与旋转电机(16)固定连接在一起；

所述旋转电机(16)的输出轴上固定连接有一个旋转盘(17)；

所述旋转盘(17)的外侧表面上固定连接有一个机械手安装座(18)；

所述机械手安装座(18)的外侧表面上分别固定连接有第一机械手(1)和第二机械手(2)，所述第一机械手(1)和第二机械手(2)处于同一条直线。

2.根据权利要求1所述的一种CNC加工中心夹臂式换刀装置，其特征在于：所述第一机械手(1)和第二机械手(2)的结构一致，具体结构为包括：液压缸(19)、夹紧气缸(20)、收拉杆(21)、机械爪安装杆(22)和机械爪(23)；

所述液压缸(19)的顶端上固定连接有一个机械爪安装杆(22)；

所述机械爪安装杆(22)的中端位置上固定连接有一个夹紧气缸(20)；

所述机械爪安装杆(22)的两侧位置上均活动连接有一个机械爪(23)；

所述机械爪(23)上均活动连接有一个收拉杆(21)；

所述收拉杆(21)均固定连接在夹紧气缸(20)的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种CNC加工中心夹臂式换刀装置，其特征在于：所述传动电机(10)和旋转电机(16)均为变频电机。

4.根据权利要求1所述的一种CNC加工中心夹臂式换刀装置，其特征在于：所述旋转托盘(11)为圆盘状，所述传动箱(4)为矩形状。