[实用新型]一种CNC加工中心夹臂式换刀装置

说明书

本实用新型公开了一种CNC加工中心夹臂式换刀装置，本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，设计合理、效果明显、换刀准确和换刀速度快，且对换刀过程中精度要求有效保证的换刀装置的问题，通过设置蜗轮带动旋转托盘旋转进行换刀，放刀架上还刻有编号防止发生错乱，机械手全部从拿刀到夹刀到换刀全部实现液压换刀，在抓到刀柄之后在通过导轨滑动的同时就可以将刀柄对调位置，大大节约了时间，再将对调后的刀柄装到主轴箱上，快速回到放刀架，通过旋转托盘迅速定位到下一把用的刀柄，快速夹起等待主轴箱上的刀柄使用完毕在进行更好，以此循环，通过上述技术手段，有效解决了背景技术中的问题。

技术领域

本实用新型涉及加工中心技术领域，特别涉及一种CNC加工中心夹臂式换刀装置。

背景技术

CNC加工中心要提高效率的重要内容之一就是要缩短非切割时间，为此带有自动换刀装置的CNC加工中心得以迅速发展。自动换刀装置已广泛用于各种多工序数控机床，如镗铣床、铣床、车床及组合机床等，它不仅提高了机床的生产效率，扩大了单功能CNC加工中心的使用范围，而且由于零件在一次安装中完成多工序加工，大大减少了零件安装定位次数，从而提高了加工精度，现在存在的主要问题是换刀比较麻烦，因为通常情况下，一些复杂的工艺往往需要很多套刀具，从而造成需要频繁换刀，加工效率不高，虽然目前市面上有多套道具集成在一个刀盘上的CNC加工中心，然而目前的这种CNC加工中心换刀不精确，并且驱动刀具工作的驱动装置与刀轴的连接方式较为繁琐，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种CNC加工中心夹臂式换刀装置，解决设计不合理、结构复杂、安装不方便、换刀效果不明显、换刀不准确和换刀速度慢，且对换刀过程中精度要求无有效保证的的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种CNC加工中心夹臂式换刀装置，包括第一机械手、第二机械手、刀库、传动箱、第一罩壳、第二罩壳、蜗轮、第一蜗杆、第二蜗杆、传动电机、旋转托盘、放刀架、平台、气压杆、导轨、旋转电机、旋转盘和机械手安装座；所述刀库的腔室内部底面上固定连接有一个传动箱；所述传动箱的腔室内部上端固定连接有一个第一罩壳；所述传动箱的腔室内部下端固定连接有一个第二罩壳；所述第一罩壳的腔室中活动连接有一个第一蜗杆；所述第二罩壳的腔室中活动连接有一个蜗轮；所述蜗轮和第一蜗杆相互啮合在一起；所述传动箱的左侧外表面上固定连接有一个传动电机；所述传动电机的输出轴上轴连接有一个第二蜗杆；所述第二蜗杆的另一端啮合在蜗轮上，所述第一蜗杆和第二蜗杆相互垂直；所述第一蜗杆的顶端上固定连接有一个旋转托盘；所述旋转托盘的上表面以圆形阵列的方式固定连接有数个放刀架；所述刀库的腔室内部右侧上端设有一个平台；所述平台的外侧表面上固定连接有一个导轨；所述平台的表面上固定连接有一个气压杆；所述导轨中滑动连接有一个旋转电机；所述气压杆的输出轴与旋转电机固定连接在一起；所述旋转电机的输出轴上固定连接有一个旋转盘；所述旋转盘的外侧表面上固定连接有一个机械手安装座；所述机械手安装座的外侧表面上分别固定连接有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手处于同一条直线。

作为优选，所述第一机械手和第二机械手的结构一致，具体结构为包括：液压缸、夹紧气缸、收拉杆、机械爪安装杆和机械爪；所述液压缸的顶端上固定连接有一个机械爪安装杆；所述机械爪安装杆的中端位置上固定连接有一个夹紧气缸；所述机械爪安装杆的两侧位置上均活动连接有一个机械爪；所述机械爪上均活动连接有一个收拉杆；所述收拉杆均固定连接在夹紧气缸的输出轴上。

作为优选，所述传动电机和旋转电机均为变频电机。

作为优选，所述旋转托盘为圆盘状，所述传动箱为矩形状。