[实用新型]除凝露的三维扫描激光雷达振镜系统

权利要求书

1.除凝露的三维扫描激光雷达振镜系统，振镜系统安装于雷达上方，其特征在于，振镜系统包括安装底座（1），所述安装底座（1）上活动安装有水平移动模块（2），所述水平移动模块（2）的竖直端活动安装有垂直转动模块（3），所述水平移动模块（2）对应竖着光线安装有一号反射镜（4），所述垂直转动模块（3）上安装有二号反射镜（5），所述二号反射镜（5）靠近光线出射端的一侧安装有出射圆窗片（6），所述出射圆窗片（6）上镀有疏水光学薄膜。

2.根据权利要求1所述的除凝露的三维扫描激光雷达振镜系统，其特征在于：所述一号反射镜（4）与入射光线呈45°夹角。

3.根据权利要求2所述的除凝露的三维扫描激光雷达振镜系统，其特征在于：所述一号反射镜（4）与二号反射镜（5）的最高点与最低点分别位于同一水平线上，所述一号反射镜（4）与二号反射镜（5）连线的夹角大于45°，小于135°。

4.根据权利要求1所述的除凝露的三维扫描激光雷达振镜系统，其特征在于：所述一号反射镜（4）的纵向投影没有覆盖二号反射镜（5）。

5.根据权利要求1所述的除凝露的三维扫描激光雷达振镜系统，其特征在于：所述出射圆窗片（6）与入射光线呈非90°放置。

6.根据权利要求1所述的除凝露的三维扫描激光雷达振镜系统，其特征在于：所述水平移动模块（2）通过电机转动带动齿轮安装在安装底座（1）上方，所述垂直转动模块（3）通过电机转动带动齿轮安装在水平移动模块（2）上。

7.根据权利要求1所述的除凝露的三维扫描激光雷达振镜系统，其特征在于：所述安装底座（1）安装于固定站点或车顶。