[实用新型]除凝露的三维扫描激光雷达振镜系统

说明书

本实用新型提供除凝露的三维扫描激光雷达振镜系统，振镜系统安装于雷达上方，振镜系统包括安装底座，安装底座上活动安装有水平移动模块，水平移动模块的竖直端活动安装有垂直转动模块，水平移动模块对应竖着光线安装有一号反射镜，垂直转动模块上安装有二号反射镜，二号反射镜靠近光线出射端的一侧安装有出射圆窗片，出射圆窗片上镀有疏水光学薄膜。本实用新型结构简单，防止雨滴或凝露散落在圆窗片表面，避免影响振镜圆窗片透过率问题，不增加任何附件造成振镜体积和重量的增加，有利于振镜装配维护，成本较低。

技术领域

本实用新型主要涉及坏境科学激光雷达领域，尤其涉及除凝露的三维扫描激光雷达振镜系统。

背景技术

三维扫描装置与激光雷达配合使用。扫描装置内部装有两片45°反射镜，激光雷达发射的激光经由两片反射镜两次反射后通过窗口镜出射。扫描装置可以实现水平方向和垂直方向的转动，可以使激光雷达在任意方向的获取颗粒物分布特征。振镜安装至雷达上方，为了通光，振镜出射端需安装玻璃圆窗片，该玻璃圆窗片的透过率影响着出射光信号的强度，从而直接影响影响雷达探测距离。

在秋冬季节，昼夜温差大，特别是沿海地区，扫描振镜窗口镜内部会出现凝露现象，从而极大的影响激光雷达的探测距离。产生凝露的主要原因为当窗口镜外部温度较低时，由于热惯性，三维扫描振镜内部的温度高于窗口镜外部环境温度，振镜内部湿热的空气遇到低于露点的窗口镜表面时，水汽就会凝结在窗口镜内部形成露滴，从而产生凝露现象,大大影响透过率，影响探测距离。

为了解决这个问题，目前在振镜圆窗片边缘装上雨刮器，通过雨刮器扫除圆窗片表面的水珠。由于需要另外增加雨刮器和、驱动装置等一系列附件，使振镜体积增大，同时重量也增加，影响装配维护。

已公开中国发明专利，申请号CN201320822379.5，专利名称：一种测量精确度高且具有防尘防凝露功能的料位测量系统，申请日：20131212，其公开了一种测量精确度高且具有防尘防凝露功能的料位测量系统，即半导体激光器发射连续的高速脉冲激光束，激光束遇到被测物体表面进行反射，光线返回由激光接收器接收。并精确记录激光自发射到接收之间的时间差，从而确定从激光雷达到被测物之间的距离。激光器表面如果有灰尘或者凝露，就会降低测量精度或者导致发射的激光无法接受导致测量失效。包括空气过滤器、空气压缩机和激光料位计，所述空气过滤器经过管道与空气压缩机的进风口连接，空气压缩机的出风口与激光料位计的激光发射窗相对，所述激光料位计位于料仓的顶端。所述系统提高了激光料位计的在粉煤仓内使用时的测量精度。

实用新型内容

本实用新型提供除凝露的三维扫描激光雷达振镜系统，针对现有技术中激光雷达三维扫描装置的存在凝露的问题，提高扫描装置的环境适应性缺陷，提供除凝露的三维扫描激光雷达振镜系统，振镜系统安装于雷达上方，振镜系统包括安装底座1，所述安装底座1上活动安装有水平移动模块2，所述水平移动模块2的竖直端活动安装有垂直转动模块3，所述水平移动模块2对应竖着光线安装有一号反射镜4，所述垂直转动模块3上安装有二号反射镜5，所述二号反射镜5靠近光线出射端的一侧安装有出射圆窗片6，所述出射圆窗片6上镀有疏水光学薄膜。

优选的，所述一号反射镜4与入射光线呈45°夹角。

优选的，所述一号反射镜4与二号反射镜5的最高点与最低点分别位于同一水平线上，所述一号反射镜4与二号反射镜5连线的夹角大于45°，小于135°。

优选的，所述一号反射镜4的纵向投影没有覆盖二号反射镜5。

优选的，所述出射圆窗片6与入射光线呈非90°放置。

优选的，所述水平移动模块2通过电机转动带动齿轮安装在安装底座1上方，所述垂直转动模块3通过电机转动带动齿轮安装在水平移动模块2上。

优选的，所述安装底座1安装于固定站点或车顶。

本实用新型的有益效果：