[实用新型]一种集成电机的轮毂

权利要求书

1.一种集成电机的轮毂，其特征在于，包括轮毂前壳(2)和轮毂后壳(7)，所述轮毂前壳(2)和轮毂后壳(7)连接后内部形成有空腔，所述的轮毂前壳(2)中心设有轴孔；还包括输入端支架(1)，输入端支架(1)包括用于容纳动力输入装置的套筒(11)和内齿轮圈(12)，套筒(11)穿过轴孔向外延伸，内齿轮圈(12)被限定在空腔内；还包括输出端支架(5)，输出端支架(5)与轮毂后壳(7)连接带动轮毂后壳(7)转动；所述的输入端支架(1)和输出端支架(5)之间通过一个或多个行星齿轮组连接。

2.根据权利要求1所述的集成电机的轮毂，其特征在于，所述的行星齿轮组包括作为齿轮组输入端的太阳轮、行星齿轮和作为齿轮组输出端的行星齿轮架，行星齿轮外侧与内齿轮圈(12)啮合，内侧与太阳轮啮合，行星齿轮与行星齿轮架连接。

3.根据权利要求2所述的集成电机的轮毂，其特征在于，包括一组行星齿轮组，所述的动力输出装置与太阳轮连接，所述的行星齿轮架与输出端支架连接。

4.根据权利要求2所述的集成电机的轮毂，其特征在于，包括多组行星齿轮组，初级行星齿轮组的太阳轮与动力输出装置连接，终极行星齿轮组的行星齿轮架与输出端支架连接，前一级行星齿轮组的行星齿轮架的输出端与后一级行星齿轮组的太阳轮输出端连接。

5.根据权利要求2所述的集成电机的轮毂，其特征在于，包括一级行星齿轮组(3)和二级行星齿轮组(4)；一级行星齿轮组(3)包括第一行星齿轮支架(33)、第一太阳齿轮(32)和第一行星齿轮(31)，其中第一行星齿轮(31)外侧接合内齿轮圈(12)，第一行星齿轮(31)的内侧与第一太阳齿轮(32)啮合，第一太阳齿轮(32)由动力输出装置驱动，第一行星齿轮(31) 安装在第一行星齿轮支架(33)；二级行星齿轮组(4)包括第二行星齿轮支架、第二太阳齿轮(42)、第二行星齿轮(41)，其中第二行星齿轮(41)外侧接合内齿轮圈(12)，第二行星齿轮(41)的内侧与第二太阳齿轮(42)啮合，第二太阳齿轮(42)由一级行星齿轮组(3)的第一行星齿轮支架(33)带动驱动，二级行星齿轮组的第二行星齿轮(41)安装在第二行星齿轮支架上，第二行星齿轮支架的输出端与输出端支架(5)连接。

6.根据权利要求1所述的集成电机的轮毂，其特征在于，还包括离合装置(6)，所述的离合装置(6)连接于轮毂后壳(7)与输出端支架(5)之间。

7.根据权利要求1所述的集成电机的轮毂，其特征在于，所述动力输入装置为电机。

8.根据权利要求1所述的集成电机的轮毂，其特征在于，所述轮毂前壳与轮毂后壳连接后形成完整轮毂，外轮胎套设在轮毂周侧。

9.根据权利要求1所述的集成电机的轮毂，其特征在于，行星齿轮组内的行星齿轮有3-10个，太阳齿轮啮合所有行星齿轮。