[实用新型]一种仿真蛇机器人

说明书

本实用新型实施例公开了一种仿真蛇机器人，包括：蛇头单元，所述蛇头单元包括：头部固定片、嘴部骨架和嘴部传动部；其中，所述嘴部骨架包括：第一嘴部骨架、第二嘴部骨架和第一连杆，所述第一嘴部骨架和所述第二嘴部骨架相对间隔设置，所述第一嘴部骨架的一端固定在所述头部固定片上，所述第一连杆的一端与所述第一嘴部骨架轴连接，所述第一连杆的另一端与所述第二嘴部骨架固定连接；所述嘴部传动部包括：电机、第二连杆和第三连杆，所述电机与所述第二连杆的一端轴连接，用于驱动所述第二连杆转动；所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端轴连接，所述第三连杆的另一端与所述第二嘴部骨架轴连接。该仿真蛇机器人的模拟效果逼真。

技术领域

本实用新型涉及仿真机器人技术领域，尤其涉及一种仿真蛇机器人。

背景技术

近年来，随着电影、电视、动画等行业的发展，基于拍摄需求，越来越多的用于仿真动物的机器人在这些领域投入使用，并且对这些仿真动物的机器人的要求也越来越高。例如，对于仿真蛇机器人，不仅需要模拟身体的蠕动，还需要能够模拟其他动作。现有技术的仿真蛇机器人模拟张嘴动作的效果较差。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种仿真蛇机器人，以解决现有技术的仿真蛇机器人模拟张嘴动作的效果较差的问题。

本实用新型实施例提供一种仿真蛇机器人，包括：蛇头单元，所述蛇头单元包括：头部固定片、嘴部骨架和嘴部传动部；其中，所述嘴部骨架包括：第一嘴部骨架、第二嘴部骨架和第一连杆，所述第一嘴部骨架和所述第二嘴部骨架相对间隔设置，所述第一嘴部骨架的一端固定在所述头部固定片上，所述第一连杆的一端与所述第一嘴部骨架轴连接，所述第一连杆的另一端与所述第二嘴部骨架固定连接；所述嘴部传动部包括：电机、第二连杆和第三连杆，所述电机与所述第二连杆的一端轴连接，用于驱动所述第二连杆转动；所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端轴连接，所述第三连杆的另一端与所述第二嘴部骨架轴连接。

进一步：所述第一连杆的数量为两个，两个所述第一连杆间隔对称设置；所述第一嘴部骨架由第一连接件、第二连接件和第三连接件组成，所述第一连接件和所述第二连接件间隔对称设置，所述第一连接件和所述第二连接件的一端均与所述头部固定片固定连接，且所述第一连接件和所述第二连接件的一端还分别与两个所述第一连杆的一端轴连接，所述第一连接件和所述第二连接件的另一端分别固定连接所述第三连接件的两端；所述第二嘴部骨架由第四连接件、第五连接件和第六连接件组成，所述第四连接件和所述第五连接件间隔对称设置，所述第四连接件的一端和所述第五连接件的一端分别固定连接两个所述第一连杆的另一端，所述第四连接件和所述第五连接件的另一端分别固定连接所述第六连接件的两端。

进一步：所述第一连接件设置有向所述第二嘴部骨架延伸的第一固定杆，所述第一固定杆与对应的一个所述第一连杆的一端轴连接；所述第二连接件设置有向所述第二嘴部骨架延伸的第二固定杆，所述第二固定杆与对应的另一个所述第一连杆的一端轴连接。

进一步：两个所述第一连杆、所述第一固定杆和所述第二固定杆同轴连接。

进一步：所述第三连杆的另一端与所述第四连接件或者所述第五连接件轴连接。

进一步：所述第三连杆的另一端与所述第二嘴部骨架的连接点比所述第一连杆的另一端与所述第二嘴部骨架的连接点靠近所述第二嘴部骨架的前端。

进一步，所述蛇头单元还包括：齿部骨架和齿部传动部；所述齿部骨架包括：两个第一齿部骨架和两个第二齿部骨架；两个所述第一齿部骨架的一端分别与所述第一连接件和所述第二连接件轴连接，所述第一齿部骨架的另一端向所述第二嘴部骨架延伸；两个所述第二齿部骨架的一端分别与所述第四连接件和所述第五连接件轴连接，所述第二齿部骨架的另一端向所述第一嘴部骨架延伸；所述齿部传动部包括：两个第一舵机和两个第二舵机，两个所述第一舵机分别与两个所述第一齿部骨架的一端轴连接，分别用于控制两个所述第一齿部骨架转动；两个所述第二舵机分别与两个所述第二齿部骨架的一端轴连接，分别用于控制两个所述第二齿部骨架转动。