[实用新型]一种可远程驱动的实验移动平台

权利要求书

1.一种可远程驱动的实验移动平台，包括底板（1）和至少三个竖直滑杆（2），竖直滑杆（2）固定在底板（1）的上部，其特征在于，所述竖直滑杆（2）的下部固定有侧板（3），侧板（3）上固定有竖直移动机构，竖直滑杆（2）的中部活动连接有支撑板（4），支撑板（4）的下部与竖直移动机构相连接；所述支撑板（4）的上部设有水平移动机构，水平移动机构上滑动连接有平台（6）；所述支撑板（4）的上下两侧均设有第一光电传感器（7），竖直滑杆（2）上设有与第一光电传感器（7）相匹配的第一挡块（8），水平移动机构上设有第二光电传感器（9），支撑板（4）上设有与第二光电传感器（9）相匹配的第二挡块（10），竖直滑杆（2）上设有报警器（11）和控制器，第一光电传感器（7）和第二光电传感器（9）均与控制器相连接，控制器分别与水平移动机构、竖直移动机构、报警器（11）和红外接收器相连接，红外接收器通过红外信号与遥控器相连接。

2.根据权利要求1所述的可远程驱动的实验移动平台，其特征在于，所述竖直移动机构包括第一电机（17）、转轴（12）、齿轮（13）和齿条（14），第一电机（17）固定在侧板（3）上，转轴（12）活动设置在侧板（3）上；所述第一电机（17）的输出轴与转轴（12）固定连接，转轴（12）上套设有齿轮（13），齿轮（13）与竖直的齿条（14）相连接，齿条（14）上部与支撑板（4）的下部固定连接；所述第一电机（17）通过驱动电路与控制器相连接。

3.根据权利要求2所述的可远程驱动的实验移动平台，其特征在于，所述齿条（14）后侧固定有限位滑块（16），限位滑块（16）设置在限位块（15）上，限位块（15）上设有与限位滑块（16）相匹配的滑槽，限位块（15）下部固定在底板（1）上。

4.根据权利要求1或2所述的可远程驱动的实验移动平台，其特征在于，所述水平移动机构包括第二电机（23）、丝杆（20）和第一滑块（22），所述第二电机（23）通过减速器与丝杆（20）相连接，丝杆（20）另一端套设有轴承，轴承固定在通过轴承座（18）固定在支撑板（4）上；所述丝杆（20）上设有第一滑块（22），第一滑块（22）上部固定有平台（6）。

5.根据权利要求4所述的可远程驱动的实验移动平台，其特征在于，所述丝杆（20）的两侧设有水平滑杆（19），水平滑杆（19）两端通过轴承座（18）固定在支撑板（4）上；所述水平滑杆（19）上设有与第一滑块（22）等高的第二滑块（21），第二滑块（21）上部与固定有平台（6）相连接。

6.根据权利要求5所述的可远程驱动的实验移动平台，其特征在于，所述第二滑块（21）与第一滑块（22）固定连接。

7.根据权利要求1所述的可远程驱动的实验移动平台，其特征在于，所述底板（1）为矩形，竖直滑杆（2）的数量设有4个、分别设置在底板（1）的四个顶角处。

8.根据权利要求7所述的可远程驱动的实验移动平台，其特征在于，所述支撑板（4）的四角固定有连接轴承（5），连接轴承（5）套设在竖直滑杆（2）上。