[实用新型]一种可远程驱动的实验移动平台有效
申请号: | 201820205224.X | 申请日: | 2018-02-06 |
公开(公告)号: | CN208985439U | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 舒方杰;王蒙;彭爱莲;石伟萍 | 申请(专利权)人: | 商丘师范学院 |
主分类号: | G09B19/00 | 分类号: | G09B19/00 |
代理公司: | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人: | 张真真;栗改 |
地址: | 476002 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 竖直滑杆 支撑板 光电传感器 水平移动机构 远程驱动 竖直移动机构 本实用新型 移动平台 侧板 挡块 匹配 底板 活动连接有 报警器 滑动连接 驱动平台 上下两侧 实验平台 实验效率 竖直移动 控制器 | ||
本实用新型提出了一种可远程驱动的实验移动平台,用以解决实验平台操作不方便、不能远程驱动的问题;包括底板和至少三个竖直滑杆,竖直滑杆的下部固定有侧板,侧板上固定有竖直移动机构,竖直滑杆的中部活动连接有支撑板,支撑板的下部与竖直移动机构相连接;支撑板的上部设有水平移动机构,水平移动机构上滑动连接有平台;支撑板的上下两侧均设有第一光电传感器,竖直滑杆上设有与第一光电传感器相匹配的第一挡块,水平移动机构上设有第二光电传感器,支撑板上设有与第二光电传感器相匹配的第二挡块,竖直滑杆上设有报警器和控制器。本实用新型易实现,操作方便,可以远程、稳定地驱动平台水平或竖直移动,满足实验地需求,提高了实验效率。
技术领域
本实用新型涉及实验平台的技术领域,尤其涉及一种可远程驱动的实验移动平台。
背景技术
在光学实验中,为了观察不同的位置对实验结果的影响,需要不断的移动各个设备的位置,手动操作不方便,且容易引起移动结果的误差,不利于观察移动过程中实验结果的变化。同时,现有的移动设备不能远程驱动,增加了人为的误差。因此,现有实验平台不能满足现有光学实验的需求。
实用新型内容
针对现有实验平台操作不方便、不能远程驱动的技术问题,本实用新型提出一种可远程驱动的实验移动平台,通过遥控器可控制水平移动机构和竖直移动机构中的电机转动,从而使上面的平台竖直和水平移动,光电传感器和挡板相配合,可以限位平板的移动范围,满足实验的需求。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:一种可远程驱动的实验移动平台,包括底板和至少三个竖直滑杆,竖直滑杆固定在底板的上部,所述竖直滑杆的下部固定有侧板,侧板上固定有竖直移动机构,竖直滑杆的中部活动连接有支撑板,支撑板的下部与竖直移动机构相连接;所述支撑板的上部设有水平移动机构,水平移动机构上滑动连接有平台;所述支撑板的上下两侧均设有第一光电传感器,竖直滑杆上设有与第一光电传感器相匹配的第一挡块,水平移动机构上设有第二光电传感器,支撑板上设有与第二光电传感器相匹配的第二挡块,竖直滑杆上设有报警器和控制器,第一光电传感器和第二光电传感器均与控制器相连接,控制器分别与水平移动机构、竖直移动机构、报警器和红外接收器相连接,红外接收器通过红外信号与遥控器相连接。
所述竖直移动机构包括第一电机、转轴、齿轮和齿条,第一电机固定在侧板上,转轴活动设置在侧板上;所述第一电机的输出轴与转轴固定连接,转轴上套设有齿轮,齿轮与竖直的齿条相连接,齿条上部与支撑板的下部固定连接;所述第一电机通过驱动电路与控制器相连接。
所述齿条后侧固定有限位滑块,限位滑块设置在限位块上,限位块上设有与限位滑块相匹配的滑槽,限位块下部固定在底板上。
所述水平移动机构包括第二电机、丝杆和第一滑块,所述第二电机通过减速器与丝杆相连接,丝杆另一端套设有轴承,轴承固定在通过轴承座固定在支撑板上;所述丝杆上设有第一滑块,第一滑块上部固定有平台。
所述丝杆的两侧设有水平滑杆,水平滑杆两端通过轴承座固定在支撑板上;所述水平滑杆上设有与第一滑块等高的第二滑块,第二滑块的上部与平台相连接。
所述第二滑块与第一滑块固定连接。
所述底板为矩形,竖直滑杆的数量设有个、分别设置在底板的四个顶角处。
所述支撑板的四角固定有连接轴承,连接轴承套设在竖直滑杆上。
本实用新型的有益效果:通过遥控器发送控制信号,控制器控制竖直移动机构和水平移动机构的电机转动,通过齿轮和齿条的配合实现竖直方向的移动,通过丝杆和滑块的配合实现平台水平方向的移动;通过光电传感器和挡块相配合,限位平台和支撑板的移动范围,保护转动部件的可靠性;当超出范围时,报警器报警,同时控制器控制电机反转,减少部件的损坏。本实用新型易实现,操作方便,可以远程、稳定地驱动平台水平或竖直移动,满足实验地需求,提高对实验研究的效率。
附图说明
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