[实用新型]一种冰淇淋自动售卖机的夹取装置有效
| 申请号： | 201820207394.1 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN207909250U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 秦毅 | 申请（专利权）人： | 佛山市真上科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F13/00 | 分类号： | G07F13/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 戴翔 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区大良*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无杆气缸 滑块 自动售卖机 冰淇淋 本实用新型 磁性开关 夹取装置 金属盒 滑轨 夹杆 气缸 中央处理器 垂直安装 顶部安装 顶端安装 铰链安装 内部安装 上下运动 夹取 内壁 运输 | ||
1.一种冰淇淋自动售卖机的夹取装置，包括无杆气缸A(2)，其特征在于：所述无杆气缸A(2)底部安装有磁性开关(7)，所述无杆气缸A(2)顶端安装有中央处理器(1)，所述无杆气缸A(2)右侧安装有滑轨(21)，且滑轨(21)上安装有滑块A(3)，所述滑块A(3)右侧垂直安装有无杆气缸B(4)，所述无杆气缸B(4)右端顶部安装有磁性开关(7)，所述无杆气缸B(4)前侧安装有滑轨(21)，且滑轨(21)上安装有滑块B(13)，所述滑块B(13)中部左侧安装有位置检测器(5)，所述滑块B(13)中部右侧安装有电机A(6)，所述滑块B(13)右侧底部通过铰链(16)与金属盒(8)左侧顶部连接，所述金属盒(8)内部中间安装有电机B(17)，所述金属盒(8)内部底端和顶端分别横向安装有夹杆B(12)和夹杆A(9)，且夹杆B(12)和夹杆A(9)右侧底部分别安装有夹环B(11)和夹环A(10)，所述金属盒(8)内部右上角垂直安装有定位柱(20)，且定位柱(20)垂直贯穿于夹杆A(9)。
2.根据权利要求1所述的冰淇淋自动售卖机的夹取装置，其特征在于：所述电机A(6)和电机B(17)左侧顶端分别安装有绞盘A(14)和绞盘B(18)，所述绞盘A(14)通过绞绳(15)与金属盒(8)右侧顶部连接，所述绞盘B(18)通过绞绳(15)与夹杆A(9)左端底部连接。
3.根据权利要求1所述的冰淇淋自动售卖机的夹取装置，其特征在于：所述金属盒(8)内部顶端左侧通过弹簧(19)与夹杆A(9)左端顶部连接。
4.根据权利要求1所述的冰淇淋自动售卖机的夹取装置，其特征在于：所述中央处理器(1)的型号为TMS320DM642AZNBGA548，所述无杆气缸A(2)和无杆气缸B(4)的型号均为OSP25-400，所述位置检测器(5)的型号为ADXRS642BBGZ，所述磁性开关(7)的型号为CS1-J，所述电机A(6)和电机B(17)的型号均为885直流电机。
5.根据权利要求1所述的冰淇淋自动售卖机的夹取装置，其特征在于：所述中央处理器(1)的信号输出端与电机A(6)、电机B(17)、无杆气缸A(2)和无杆气缸B(4)的信号输入端连接，所述磁性开关(7)和位置检测器(5)的数据输出端均与中央处理器(1)的数据输入端连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市真上科技有限公司，未经佛山市真上科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820207394.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自动支付多功能机
- 下一篇：一种电开水器的智能计费模块
