[实用新型]一种冰淇淋自动售卖机的夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种冰淇淋自动售卖机的夹取装置，包括无杆气缸A，所述无杆气缸A底部安装有磁性开关，所述无杆气缸A顶端安装有中央处理器，所述无杆气缸A右侧安装有滑轨，且滑轨上安装有滑块A，所述滑块A右侧垂直安装有无杆气缸B，所述无杆气缸B右端顶部安装有磁性开关。本实用新型通过在自动售卖机内壁上安装有无杆气缸A，且无杆气缸A上安装有滑块A，无杆气缸B可通过滑块A在无杆气缸A上上下运动，又无杆气缸B上的滑块B上又通过铰链安装有金属盒，金属盒内部安装有夹杆A和夹杆B，使整个售卖过程中冰淇淋的运输和夹取都处于稳定状态，较为实用，适合广泛推广与使用。

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，特别涉及一种冰淇淋自动售卖机的夹取装置。

背景技术

目前，冰淇淋是以饮用水、牛乳、奶粉、奶油(或植物油脂)、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺制成的体积膨胀的冷冻饮品，目前的冰淇淋在售卖时通常需要操作人员进行手工夹取冰淇淋送给购买者，浪费人力。因此，我们提出一种冰淇淋自动售卖机的夹取装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种冰淇淋自动售卖机的夹取装置，通过在自动售卖机内壁上安装有无杆气缸A，且无杆气缸A上安装有滑块A，无杆气缸B可通过滑块A在无杆气缸A上上下运动，又无杆气缸B上的滑块B上又通过铰链安装有金属盒，金属盒内部安装有夹杆A和夹杆B，使整个售卖过程中冰淇淋的运输和夹取都处于稳定状态，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种冰淇淋自动售卖机的夹取装置，包括无杆气缸A，所述无杆气缸A底部安装有磁性开关，所述无杆气缸A顶端安装有中央处理器，所述无杆气缸A右侧安装有滑轨，且滑轨上安装有滑块A，所述滑块A右侧垂直安装有无杆气缸B，所述无杆气缸B右端顶部安装有磁性开关，所述无杆气缸B前侧安装有滑轨，且滑轨上安装有滑块B，所述滑块B中部左侧安装有位置检测器，所述滑块B中部右侧安装有电机A，所述滑块B右侧底部通过铰链与金属盒左侧顶部连接，所述金属盒内部中间安装有电机B，所述金属盒内部底端和顶端分别横向安装有夹杆B和夹杆A，且夹杆B和夹杆A右侧底部分别安装有夹环B和夹环A，所述金属盒内部右上角垂直安装有定位柱，且定位柱垂直贯穿于夹杆A。

进一步的，所述电机A和电机B左侧顶端分别安装有绞盘A和绞盘B，所述绞盘A通过绞绳与金属盒右侧顶部连接，所述绞盘B通过绞绳与夹杆A左端底部连接。

进一步的，所述金属盒内部顶端左侧通过弹簧与夹杆A左端顶部连接。

进一步的，所述中央处理器的型号为TMS320DM642AZNBGA548，所述无杆气缸A和无杆气缸B的型号均为OSP25-400，所述位置检测器的型号为ADXRS642BBGZ，所述磁性开关的型号为CS1-J，所述电机A和电机B的型号均为885直流电机。

进一步的，所述中央处理器的信号输出端与电机A、电机B、无杆气缸A和无杆气缸B的信号输入端连接，所述磁性开关和位置检测器的数据输出端均与中央处理器的数据输入端连接

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的冰淇淋自动售卖机的夹取装置，通过在自动售卖机内壁上安装有无杆气缸A，且无杆气缸A上安装有滑块A，无杆气缸B可通过滑块A在无杆气缸A上上下运动，又无杆气缸B上的滑块B上又通过铰链安装有金属盒，金属盒内部安装有夹杆A和夹杆B，使整个售卖过程中冰淇淋的运输和夹取都处于稳定状态。

2.本实用新型的冰淇淋自动售卖机的夹取装置，通过在夹杆A和夹杆B的右侧顶端底部安装有夹环A和夹环B，由于夹环A和夹环B合在一起时为圆形，能够很契合的夹住冰淇淋，且不会在夹取冰淇凌的过程中造成冰淇淋外观的损坏，影响冰淇淋的美观。

附图说明