[实用新型]一种开箱机械手有效
| 申请号： | 201820207939.9 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN208086147U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 陈小二 | 申请（专利权）人： | 苏州布佳尔自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/30 | 分类号： | B65B43/30 |
| 代理公司： | 苏州凯谦巨邦专利代理事务所(普通合伙) 32303 | 代理人： | 丁剑 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手部 开箱 驱动臂 真空吸盘机构 吸盘 机座 底座 封底机构 固定组件 开箱机构 吸盘组件 贴带器 吸力 折页 本实用新型 工作稳定性 真空发生器 挡板 单独设置 导向机构 工作效率 固定机构 机械手 安装架 固定板 折页板 气缸 驱动 灵活 配合 | ||
1.一种开箱机械手，包括底座、机座、驱动臂、手部吸盘组件和封底机构固定组件，其特征在于：所述机座设置于底座上，所述驱动臂设置于机座上，所述手部吸盘组件设置于驱动臂的末端，所述手部吸盘组件包括真空吸盘机构固定板、真空吸盘机构、挡板、开箱气缸、手部安装架和开箱机构，所述挡板设置于所述真空吸盘机构固定板的一侧，所述真空吸盘机构包括吸盘和真空发生器，所述吸盘设置于所述真空发生器上，所述真空发生器固定于真空吸盘机构固定板下表面，所述手部安装架包括手部安装板和立柱，所述立柱设置于所述真空吸盘机构固定板上表面，所述手部安装板设置于立柱上，所述开箱气缸固定于所述真空吸盘机构固定板上表面，所述开箱机构包括活动折片，销轴和活动折片固定件，所述活动折片固定件设置于所述真空吸盘机构固定板的一端，所述活动折片通过销轴与所述活动折片固定件相连，所述封底机构固定组件设置于底座上，包括贴带器、贴带器固定机构、折页板和折页导向机构，所述折页板为长条板状结构，一端上翘，一端与所述贴带器相连，所述折页导向机构为两根长条杆状机构，对称设置于所述折页板的两侧，所述贴带器固定机构设置于所述贴带器的两侧。
2.根据权利要求1所述的开箱机械手，其特征在于：所述底座固定于地面上，一端为平台机构，所述机座设置于所述平台机构上，一端为立柱机构，包括第一立柱和第二立柱，支撑所述封底机构固定组件。
3.根据权利要求1所述的开箱机械手，其特征在于：所述驱动臂包括若干个机械臂，所述机械臂之间通过轴连接。
4.根据权利要求1所述的开箱机械手，其特征在于：所述驱动臂的末端与所述手部安装板固定连接。
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