[实用新型]一种开箱机械手

说明书

本实用新型提出了一种开箱机械手，包括底座、机座、驱动臂、手部吸盘组件和封底机构固定组件，所述机座设置于底座上，所述驱动臂设置于机座上，所述手部吸盘组组件设置于驱动臂的末端，所述手部吸盘组组件包括真空吸盘机构固定板、真空吸盘机构、挡板、开箱气缸、手部安装架和开箱机构，所述封底机构固定组组件设置于底座上，包括贴带器、贴带器固定机构、折页板和折页导向机构，本实用新型驱动臂驱动手部吸盘固定组件运动，在开箱机构的配合下，完成开箱活动，每个所述真空吸盘机构都单独设置有真空发生器，吸力强，工作稳定性好，手部吸盘组件结构简单，实现单纯的吸取和开箱操作，工作灵活，显著提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，更具体地，涉及一种结构简单的开箱机械手。

背景技术

机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，在自动化生产过程中，机械手能够完成重复繁重的生产活动，工作时间长，可连续生产，减少劳工成本，实现批量生产。在包装流水线的作业过程中，机械臂和传动机构的配合，能显著提高生产效率。常见的机械手在制造过程中追求功能多样化，往往使得结构复杂，工作效率不高，机械臂功能的细化，例如分为开箱机械手、装箱机械手、码垛机械手等，也使得机械臂的结构更加简单，活动更加灵活。

实用新型内容

鉴于现有技术情况，为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构简单的开箱机械手。

为实现上述目的，本发明采用如下一种总的的技术方案：

一种开箱机械手，包括底座、机座、驱动臂、手部吸盘组件和封底机构固定组件。

所述机座设置于底座上，所述驱动臂设置于机座上。

所述手部吸盘组件设置于驱动臂的末端，所述手部吸盘组件包括真空吸盘机构固定板、若干真空吸盘机构、挡板、开箱气缸、手部安装架和开箱机构，所述挡板设置于所述真空吸盘机构固定板的一侧，所述真空吸盘机构包括吸盘和真空发生器，所述吸盘设置于所述真空发生器上，所述真空发生器固定于真空吸盘机构固定板下表面，所述手部安装架包括手部安装板和若干立柱，所述立柱设置于所述真空吸盘机构固定板上表面，所述手部安装板设置于立柱上，所述驱动臂的末端与所述手部安装板固定连接，所述开箱气缸固定于所述真空吸盘机构固定板上表面，所述开箱机构包括活动折片、销轴和活动折片固定件，所述活动折片固定件设置于所述真空吸盘机构固定板的一端，所述活动折片通过销轴与所述活动折片固定件相连。

所述封底机构固定组件设置于底座上，包括贴带器、贴带器固定机构、折页板和折页导向机构，所述折页板为长条板状结构，一端上翘，一端与所述贴带器相连，所述折页导向机构为两根长条杆状机构，对称地设置于所述折页板的两侧，所述贴带器固定机构设置于所述贴带器的两侧。

进一步地，所述底座固定于地面上，一端为平台机构，所述机座设置于所述平台机构上，一端为立柱机构，包括第一立柱和第二立柱，支撑所述封底机构固定组件。

进一步地，所述驱动臂包括若干个机械臂，机械臂之间通过轴连接。

进一步地，所述活动折片与所述活动折片固定件通过销轴相连。

有益效果

本实用新型工作时，吸盘吸附折叠的纸箱，然后驱动臂驱动手部吸盘固定组件运动，在开箱机构的配合下，完成开箱活动，本实用新型一种开箱机械手设置有若干真空吸盘机构，每个真空吸盘都单独设置有真空发生器，吸力强，工作稳定性好。手部吸盘组件结构简单，实现单纯的吸取和开箱操作，工作灵活，显著提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一种开箱机械手等轴侧视图；

图2是本实用新型一种开箱机械手手部吸盘组件结构图；

图3是本实用新型一种开箱机械手手部吸盘组件底部结构图；