[实用新型]食品筒盒打码装置

权利要求书

1.食品筒盒打码装置，其特征在于：包括投送机构、传递机构和打码机构，所述投送机构和打码机构分别位于所述传递机构的两侧，所述传递机构包括旋转台、设置于所述旋转台边缘的三个抓取机构，所述抓取机构借助于旋转台往复于所述投送机构和所述打码机构之间，所述抓取机构包括连接杆、立板，所述立板通过连接杆连接所述旋转台的边缘，在立板的立面上设有上下两个相互对正的卡环，所述立板上设有卡环可穿过的通孔，所述卡环借助于设置在所述连接杆上的气缸沿着通孔的长度方向移动且可伸出或进入通孔，所述卡环用于承接所述投送机构送出的筒盒，所述卡环的内径大于所述筒盒的外径。

2.如权利要求1所述的食品筒盒打码装置，其特征在于：所述气缸为两个，两个所述的气缸的活塞杆分别穿过通孔连接所述的两个卡环，两个所述的气缸分别设于所述连接杆的上下侧。

3.如权利要求1所述的食品筒盒打码装置，其特征在于：所述投送机构包括上下形式布置的基台、立柱、底座，所述基台上设有过盒孔，所述过盒孔设置于所述基台的边缘且所述过盒孔的下侧出口处连接有导向管。

4.如权利要求3所述的食品筒盒打码装置，其特征在于：所述旋转台借助于伺服电机转动，所述伺服电机受控于PLC控制器，所述气缸也受控于PLC控制器，所述立柱上还设有托板，所述托板上设有光敏传感器，所述光敏传感器位于所述导向管的正下方，所述立板的竖直高度大于托板的竖直高度且小于导向管下口的竖直高度，所述光敏传感器的信号输出端连接所述PLC控制器的信号输入端。

5.如权利要求4所述的食品筒盒打码装置，其特征在于：所述打码机构包括打码机和打码机承载座，所述打码机承载座带有接盒平台，所述打码机受控于PLC控制器。

6.如权利要求5所述的食品筒盒打码装置，其特征在于：所述导向管为塑料材质。