[实用新型]食品筒盒打码装置

说明书

本实用新型提供了一种食品筒盒打码装置，涉及食品加工包装技术领域，包括投送机构、传递机构和打码机构，传递机构包括旋转台、设置于旋转台边缘的三个抓取机构，抓取机构借助于旋转台往复于所述投送机构和打码机构之间，抓取机构包括连接杆、立板，立板通过连接杆连接旋转台的边缘，在立板的立面上设有上下两个相互对正的卡环，立板上设有卡环可穿过的通孔，卡环借助于设置在连接杆上的气缸沿着通孔的长度方向移动且可伸出或进入通孔，卡环用于承接所述投送机构送出的筒盒，卡环的内径大于所述筒盒的外径。以解决现有技术中存在的筒盒打码困难，抓取传递过程困难，设备复杂成本高的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及食品加工包装技术领域。

背景技术

食品加工是一项较复杂的过程，其中涉及到了各种工序，涉及到各种设备，而包装打码设备也是其中不可或缺的一个环节，也是十分重要的一个环节，对于包装袋的打码而言也是一个很繁琐的过程，对于普通的包装袋来说，由于其比较柔软，打码还不是很复杂，但是对于较硬的筒状盒体，则打码则变得较麻烦，如何进行抓取和传递，目前很少设备能够解决此问题，即使能够解决，其过程较复杂，设备昂贵，成本增加，所以现在需要一种装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种食品筒盒打码装置，以解决现有技术中存在的筒盒打码困难，抓取传递过程困难，设备复杂成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种食品筒盒打码装置，包括投送机构、传递机构和打码机构，所述投送机构和打码机构分别位于所述传递机构的两侧，所述传递机构包括旋转台、设置于所述旋转台边缘的三个抓取机构，所述抓取机构借助于旋转台往复于所述投送机构和所述打码机构之间，所述抓取机构包括连接杆、立板，所述立板通过连接杆连接所述旋转台的边缘，在立板的立面上设有上下两个相互对正的卡环，所述立板上设有卡环可穿过的通孔，所述卡环借助于设置在所述连接杆上的气缸沿着通孔的长度方向移动且可伸出或进入通孔，所述卡环用于承接所述投送机构送出的筒盒，所述卡环的内径大于所述筒盒的外径。

优选的，所述气缸为两个，两个所述的气缸的活塞杆分别穿过通孔连接所述的两个卡环，两个所述的气缸分别设于所述连接杆的上下侧。

优选的，所述投送机构包括上下形式布置的基台、立柱、底座，所述基台上设有过盒孔，所述过盒孔设置于所述基台的边缘且所述过盒孔的下侧出口处连接有导向管。

优选的，所述旋转台借助于伺服电机转动，所述伺服电机受控于PLC控制器，所述气缸也受控于PLC控制器，所述立柱上还设有托板，所述托板上设有光敏传感器，所述光敏传感器位于所述导向管的正下方，所述立板的竖直高度大于托板的竖直高度且小于导向管下口的竖直高度，所述光敏传感器的信号输出端连接所述PLC控制器的信号输入端。

优选的，所述打码机构包括打码机和打码机承载座，所述打码机承载座带有接盒平台，所述打码机受控于PLC控制器。

优选的，所述导向管为塑料材质。

综上所述，本实用新型的有益效果在于本装置能够顺利的完成对筒盒的打码过程，能够借助于抓取机构进行有效地对筒盒的抓取和传递，大大方便了打码过程，通过人工的有效投递，实现了连续打码过程，使筒状盒体的打码变得简单快捷方便，并且设备成本相对低廉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。