[实用新型]一种自动换箱装置

权利要求书

1.一种自动换箱装置，其特征在于，包括一箱体滑动支架、设置于箱体滑动支架上的上滑动轨道、设置于箱体滑动支架上且位于上滑动轨道下方的一下滑动轨道、及设置于箱体滑动支架一端部且上下移动于上滑动轨道端部与下滑动轨道端部之间的一换箱机构，其中，该换箱机构包括上下移动于上滑动轨道端部与下滑动轨道端部之间的一换箱组件、沿箱体滑动支架上下滑动的一配重组件、及连接于换箱组件与配重组件之间且滑动于箱体滑动支架上部的一牵引件；该换箱组件包括分别与上滑动轨道及下滑动轨道相匹配的一换箱滑轨组、铰接于换箱滑轨组下端面一端且上下滑动于箱体滑动支架端部上的一第一连接架、铰接于换箱滑轨组下端面另一端的一第二连接架、及设置于第二连接架下方的一顶杆。

2.根据权利要求1所述的自动换箱装置，其特征在于，还包括连接于第一连接架侧边的一挡箱架，该挡箱架包括连接于第一连接架侧边的一横向底杆、及设置于横向底杆上且上端穿过换箱滑轨组的一纵向挡箱杆，该纵向挡箱杆上端位于第一连接架与第二连接架之间。

3.根据权利要求1所述的自动换箱装置，其特征在于，所述第一连接架包括铰接于换箱滑轨组下端面且连接于箱体滑动支架上的一第一上连接横杆、连接于箱体滑动支架上且平行于第一上连接横杆的一第一下连接横杆、连接于第一上连接横杆与第一下连接横杆之间的一纵向连接杆、连接于第一上连接横杆一端部与第一下连接横杆一端部且套设于箱体滑动支架上的一第一滑动轴套、及连接于第一上连接横杆另一端部与第一下连接横杆另一端部且套设于箱体滑动支架上的一第二滑动轴套，其中，该牵引件连接于第一下连接横杆上。

4.根据权利要求1所述的自动换箱装置，其特征在于，所述第二连接架包括铰接于换箱滑轨组下端面的一第二内连接横杆、及连接于第二内连接横杆侧边且延伸至顶杆上方的一第二外连接横杆，其中，该第二连接架整体呈T字形。

5.根据权利要求1所述的自动换箱装置，其特征在于，所述配重组件包括一配重体、连接于配重体侧边上且活动套设于箱体滑动支架上的一第三滑动轴套、及设置于配重体上且带容置腔的一增重杆，其中，该牵引件连接于配重体上。

6.根据权利要求1所述的自动换箱装置，其特征在于，所述牵引件包括设置于箱体滑动支架上部的四个牵引滑轮、连接于换箱组件与配重组件之间且穿过其中两个牵引滑轮的一第一牵引绳、及连接于换箱组件与配重组件之间且穿过另外两个牵引滑轮的一第二牵引绳。

7.根据权利要求1所述的自动换箱装置，其特征在于，所述换箱滑轨组包括两条换箱滑轨、及设置于换箱滑轨上的若干换箱滑轮。

8.根据权利要求1至7中任一所述的自动换箱装置，其特征在于，所述上滑动轨道包括沿箱体滑动支架长度方向延伸设置的两条上倾斜滑轨、及设置于上倾斜滑轨上的若干上滑轮，其中，该两条上倾斜滑轨由箱体滑动支架一端向靠近换箱机构的另一端向下倾斜。

9.根据权利要求1至7中任一所述的自动换箱装置，其特征在于，所述下滑动轨道包括沿箱体滑动支架长度方向延伸设置的两条下倾斜滑轨、设置于下倾斜滑轨上的若干下滑轮、及设置于下倾斜滑轨尾端且位于下滑轮上的一减速块，其中，该两条下倾斜滑轨由箱体滑动支架一端向靠近换箱机构的另一端向上倾斜。

10.根据权利要求9所述的自动换箱装置，其特征在于，在所述箱体滑动支架上且位于下滑动轨道尾端设置有一限位杆。