[实用新型]一种智能塔吊

权利要求书

1.一种智能塔吊，包括塔架、转盘、吊臂、塔吊跑车以及施工装置；所述吊臂通过转盘设置于所述塔架上部，与塔架转动连接；所述施工装置为悬吊装置或浇注装置，所述施工装置设置于塔吊跑车上；

其特征在于：还包括控制系统和信息采集系统；

信息采集系统包括设置施工装置上的采集装置；

对于施工装置为悬吊装置的情况，采集装置用于采集悬吊工件的工件参数信息；

对于施工装置为浇注装置的情况，采集装置用于采集浇注装置所处位置的区域参数信息；

所述信息采集系统将采集所得的工件参数信息和区域参数信息反馈至控制系统；

控制系统控制转盘、塔吊跑车及施工装置运作。

2.根据权利要求1所述的一种智能塔吊，其特征在于：所述采集装置为信息码采集装置。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能塔吊，其特征在于：所述采集装置设有人工信息输入装置。

4.根据权利要求1所述的一种智能塔吊，其特征在于：还包括施工装置位置校正系统，包括设置于转盘上的转动角度传感器，设置于塔吊跑车上的第一测距传感器，以及设置于施工装置得第二测距信息传感器；

转动角度传感器，用于测量吊臂的转动角度；

第一测距传感器，用于测量塔吊跑车与转盘之间的相对位置；

第二测距传感器，用于测量施工装置与塔吊跑车之间的相对位置。

5.根据权利要求1所述的一种智能塔吊，其特征在于：还包括图像采集系统，包括设置于吊臂上的第一摄像头，和设置在塔架上的第二摄像头，所述第二摄像头的设置的高度低于第一摄像头。

6.根据权利要求5所述的一种智能塔吊，其特征在于：所述图像采集系统还包括设置于施工装置的第三摄像头。

7.根据权利要求6所述的一种智能塔吊，其特征在于：所述施工装置外壳外侧设有周向设置的第三摄像头运行轨道，所述施工装置设有于驱动所述第三摄像头沿所述运行轨道运行的旋转驱动机构。

8.根据权利要求7所述的一种智能塔吊，其特征在于：所述施工装置设有水箱，水箱上配设出水管，所述出水管的末端朝向所述第三摄像头。

9.根据权利要求8所述的一种智能塔吊，其特征在于：所述旋转驱动机构为驱动电机，所述第三摄像头通过连杆与驱动电机输出轴相连，所述连杆与电机输出轴相连的一端套设于电机输出轴的外侧；电机输出轴外围设有延轴向方向延伸的凸起，连杆与输出轴接触的端面设有与所述凸起相适配的凹槽，驱动电机的输出轴转动，带动连杆绕电机输出轴轴向转动；所述第三摄像头运行轨道为螺旋型轨道；电机输出轴带动连杆转动时，第三摄像头沿运行轨道螺旋上升或下降。

10.根据权利要求9所述的一种智能塔吊，其特征在于：所述水箱的周向截面呈环形，水箱中部形成贯穿水箱上下端面的通孔，所述驱动电机输出轴贯穿该通孔；所述水箱上设有进水口，所述水箱内设有适配其截面形状的活塞，活塞下部设有向下延伸的活塞杆，所述活塞杆贯穿水箱下端面与电机输出轴相连；所述活塞杆与电机输出轴之间通过丝杆结构连接，输出轴转动时，带动活塞杆沿竖直方向运动。