[实用新型]一种智能塔吊

说明书

本实用新型属于智能建筑技术领域，具体为一种智能塔吊，所述塔吊，包括塔架、转盘、吊臂、塔吊跑车、施工装置、控制系统和信息采集系统，信息采集系统包括设置施工装置上的采集装置；对于施工工件为悬吊装置的情况，采集装置用于采集悬吊工件的工件参数信息；对于施工工件为浇注装置的情况，采集装置用于采集浇注装置所处位置的区域参数信息；所述信息采集提供将采集所得的工件参数信息和区域参数信息反馈至控制系统；控制系统控制转盘、塔吊跑车及施工装置运作。与现有技术技术相比，本实用新型提供的塔吊控制系统存有施工现场对应的BIM建筑信息模型，结合信息采集系统，即可实现施工装置自动、准确到达执行动作的位置。

技术领域

本实用新型属于建筑机械领域，具体为一种智能塔吊。

背景技术

现有技术中建筑结构施工技术主要包括：现浇整体式和装配整体式两种。现浇整体式实施步骤包括：现场模板下料、支模板、钢筋下料、绑扎钢筋、浇筑混凝土和现场养护。预制装配实施步骤包为：根据施工需求预制构件，然后将构件运送至施工现场实施安装。

上述两种方法均具有不同的缺点。对于现浇整体式，其现场的作业量大，人员多，工期也较长，环境污染较大。对于装配整体式：其结构整体性、刚度、抗震性能差，建筑高度上限制大，标准化使建筑尺寸要求具有局限性。因此，研发出一种同时能解决上述两种施工技术缺点的施工设备以及施工方法是本领域亟待解决的问题。

塔吊是建筑工程中常用的辅助机械，而现有技术中，不论是现场操控式塔吊，还是遥控式无人塔吊，其实现的功能较为单一，均为通过人工控制，实现辅助工件搬运或设备递送的功能，塔吊本身对对执行动作不具有判断性，自动化程度较低，对克服上述施工技术的缺陷效果并不显著。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操作简便，应用人员少的智能塔吊。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能塔吊，包括塔架、转盘、吊臂、塔吊跑车以及施工装置；所述转吊臂通过转盘设置于所述塔架上部，与塔架转动连接；所述施工装置为悬吊装置或浇注装置，所述施工装置设置于塔吊跑车上；还包括控制系统和信息采集系统，信息采集系统包括设置施工装置上的采集装置；对于施工工件为悬吊装置的情况，采集装置用于采集悬吊工件的工件参数信息；对于施工工件为浇注装置的情况，采集装置用于采集浇注装置所处位置的区域参数信息；所述信息采集系统将采集所得的工件参数信息和区域参数信息反馈至控制系统；控制系统控制转盘、塔吊跑车及施工装置运作。

与现有技术技术相比，本实用新型提供的塔吊控制系统存有施工现场对应的BIM建筑信息模型，实现搬运工作时，通过采集工件上的参数信息，即可将工件运输到对应的位置。所述工件包括但不限于：模板、构件、钢筋、脚手架。所述工件参数信息包括但不限于：水平坐标信息、楼层信息。实现浇注工作时，塔吊根据控制模块内的BIM建筑信息模型，控制塔吊动作至对应位置，通过采集装置，读取所在位置的区域信息，所述区域信息包括但不限于：模具布局信息、模具结构信息，以实现对浇注动作实施的准确判断。

优选的，所述采集装置为信息码采集装置，所述信息码可为条形码或者二维码。采用信息码采集装置，只需建立与BIM建筑信息模型相对应的工件信息户，确定各个工件的运送位置信息，将该类信息转录为信息码，标注在工件上，信息码采集装置识别信息码上信息即可实现信息的准确传递。

优选的，所述采集装置设有人工信息输入装置，所述的人工信息输出装置可以为一般的微机、工控机等可进行所述区域信息录入及工件参数信息录入的人工信息输入装置，当采集装置的自动识别功能出现故障时，可人工录入信息，塔吊可根据人工录入信息，执行下一工序。